[實用新型]一種涉及機器人的關節編碼器及減速機布置結構有效
| 申請號： | 201620209899.2 | 申請日： | 2016-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN205466205U | 公開（公告）日： | 2016-08-17 |
| 發明（設計）人： | 李正剛;陳立;黃川;金晶;郭龍;高黨波 | 申請（專利權）人： | 杭州新松機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 俞潤體;沈相權 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 涉及 機器人 關節 編碼器 減速 布置 結構 | ||
【權利要求書】：
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