[實用新型]五軸開砂機

有效

• 申請號: 201620206576.8
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN205363614U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 潘鐵勇;李吉林;王建
• 申請（專利權）人: 浙江鶴群機械股份有限公司
• 主分類號: B24C3/02
• 分類號: B24C3/02;B24C9/00
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

1.五軸開砂機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)內分成前箱體(11)、后上箱體(12)和后下箱體(13)，所述前箱體(11)內設有X軸驅動、Y軸驅動、Z軸驅動、旋轉驅動和擺轉驅動，前箱體(11)上部兩側設有X軸撐板(14)，所述X軸撐板(14)上設有X軸驅動，所述X軸驅動包括X軸伺服電機(2)和由X軸伺服電機(2)帶動的X軸滑塊(24)，所述X軸滑塊(24)連接Y軸驅動殼體(3)，所述Y軸驅動殼體(3)上設有Y軸滑塊(33)，所述Y軸滑塊(33)連接Z軸驅動殼體(4)，所述Z軸驅動殼體(4)上通過固定板(44)設有砂管(45)、第一水管(46)和第二水管(47)，所述擺轉驅動包括擺轉伺服電機(5)和通過擺轉伺服電機(5)帶動的擺轉軸(53)，所述擺轉軸(53)通過螺釘連接擺轉臺(55)的擺轉接板(56)，所述旋轉驅動包括旋轉伺服電機(6)和位于擺轉臺(55)上的旋轉箱殼(614)，所述旋轉箱殼(614)內設有可由旋轉伺服電機(6)帶動旋轉的液壓缸(613)，所述液壓缸(613)上端連接可對輪轂(8)進行夾緊放松的夾具。

2.如權利要求1所述五軸開砂機，其特征在于：所述X軸伺服電機(2)的輸出端連接X軸減速箱(21)，所述X軸減速箱(21)的輸出端通過連接軸(23)帶動兩側的X軸導軌(22)內的皮帶，所述皮帶上連接位于X軸導軌(22)外的X軸滑塊(24)。

3.如權利要求1所述五軸開砂機，其特征在于：所述前箱體(11)下部一側設有擺轉撐板(15)，所述擺轉伺服電機(5)輸出端設有擺轉減速箱(51)，所述擺轉減速箱(51)的輸出端設有蝸輪箱(54)，所述旋轉伺服電機(6)輸出端設有旋轉減速箱(61)，所述旋轉減速箱(61)的輸出端穿過蝸輪箱(54)，所述蝸輪箱(54)固定在擺轉撐板(15)上。

4.如權利要求1所述五軸開砂機，其特征在于：所述夾具包括罩殼(7)，所述罩殼(7)上端設有向內延伸的凸緣(71)，所述凸緣(71)上固定有防塵蓋(73)，所述罩殼(7)內設有滑動配合的第一滑塊(72)和第二滑塊(75)，所述第一滑塊(72)的中心設有供液壓缸(613)的推桿(619)伸入的中心孔(77)，所述第二滑塊(75)的數量為三個，第二滑塊(75)部分伸出罩殼(7)的側壁，第二滑塊(75)的外端部固定連接夾桿(74)，所述夾桿(74)的前端部設有可滑動調節的夾頭(76)。

5.如權利要求4所述五軸開砂機，其特征在于：所述第一滑塊(72)的外緣周向設有三個內斜槽(78)和外斜槽(79)，所述內斜槽(78)和外斜槽(79)連通且均為傾斜設置，內斜槽(78)的寬度大于外斜槽(79)的寬度，所述第二滑塊(75)的內端部設有相連的外滑頭(710)和內滑道(711)，所述外滑頭(710)伸入內斜槽(78)中且兩者的貼合面為相適配的斜平面，所述內滑道(711)貼合外斜槽(79)設置。

6.如權利要求3所述五軸開砂機，其特征在于：所述旋轉減速箱(61)的輸出端設有第一轉軸(62)，所述第一轉軸(62)穿過蝸輪箱(54)和擺轉軸(53)的中心，第一轉軸(62)通過聯軸器(63)連接第二轉軸(64)，所述第二轉軸(64)伸入旋轉箱殼(614)內，第二轉軸(64)前端連接第一傘齒輪(65)，所述第一傘齒輪(65)嚙合第二傘齒輪(66)，所述第二傘齒輪(66)的下方通過螺釘連接有套筒(67)，所述套筒(67)通過螺釘連接液壓缸(613)，套筒(67)下方通過螺釘固定壓板(68)，所述壓板(68)下方通過螺釘固定端蓋(610)，所述擺轉臺(55)上表面通過螺釘固定有底板(611)，所述底板(611)下方通過螺釘固定下蓋體(612)，所述下蓋體(612)和端蓋(610)之間設有第二軸承(69)。

7.如權利要求6所述五軸開砂機，其特征在于：所述液壓缸(613)上部設有堵頭(617)，所述堵頭(617)上部設有與液壓缸(613)的上端部固定連接的封蓋(620)，所述封蓋(620)上固定連接夾具，所述液壓缸(613)和旋轉箱殼(614)之間設有第一軸承(615)，所述第一軸承(615)的上端面抵接有鎖緊螺母(616)，所述堵頭(617)和液壓缸(613)之間設有第一密封圈(618)。