[實用新型]一種玻璃夾持旋轉裝置

有效

• 申請號: 201620201606.6
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN205380564U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 夏林剛;張開欣
• 申請（專利權）人: 四川南玻節能玻璃有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B9/08;B24B51/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 陳明龍;韓洋

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃加工設備，特別是一種玻璃夾持旋轉裝置。

背景技術

在玻璃半成品的生產制造中，通常需要先選擇對邊打磨、形成兩條平行邊，再進行另外兩邊的打磨加工、最終形成的矩形半成品；現有的半成品玻璃毛板在雙邊磨邊裝置生產線上加工時，當左右兩邊打磨完后，換向操作，這樣才能加工出四個玻璃直邊。

現有換向的過程既有人工搬運換向也有機械自動化換向，但都存在以下局限性：

采用人工搬運換向，生產效率低，不利于流水線自動化關聯，同時玻璃的未磨毛邊對操作人員存在一定安全隱患；采用現有機械自動化換向裝置對人工換向流水線改造，如若是新建生產線，需投入大量資金，增加生產成本，如若是對現有生產線升級，需對現有設備進行重新布局，設備停機時間較長，經濟效益低下。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對現有技術存在的采用人工搬運換向生產效率低，采用現有機械自動化換向需投入大量資金、增加生產成本的問題，提供在現有流水生產線人工搬運換向處增加實現對玻璃換向操作的一種玻璃夾持旋轉裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種玻璃夾持旋轉裝置，包括基座、夾持機構、檢測裝置和控制系統，所述夾持機構連接于所述基座，并通過開合來夾持玻璃的板面，所述夾持機構上設有用于將所述玻璃進行旋轉的旋轉部件，所述檢測裝置用于檢測所述玻璃的位置，所述夾持機構和檢測裝置有線連接所述控制系統。

檢測裝置檢測到流水線傳輸過來的玻璃反饋信號給控制系統，控制系統發出信號給夾持機構夾持住玻璃，夾持到位后夾持機構端部旋轉機構對玻璃轉動換向，檢測裝置檢測到玻璃旋轉到位后反饋信號給控制系統，控制系統發出信號給夾持機構松開玻璃，玻璃繼續流水到下個工序工位。

采用本實用新型所述的一種玻璃夾持旋轉裝置，能夠夾持住檢測到的流水線傳輸過來的玻璃，然后旋轉換向到指定位置后將玻璃松開，繼續流水到下個工序工位，該裝置結構簡單、性能穩定、容易實現，可降低生產時人工成本、提高生產效率、避免安全隱患，同時縮短設備升級周期，最大限度減少設備升級的資金投入，解決已有設備的自動化關聯問題。

優選地，所述夾持機構為機械手。

優選地，所述夾持機構包括相對設置的兩個活塞部件，兩個所述活塞部件運動端部的間距可調。

優選地，每個所述活塞部件的運動端部連接所述旋轉部件。

優選地，所述活塞部件為緩沖氣缸。

采用緩沖氣缸，運動部件運行速度快，提高工作效率，同時在運動部件行程末端，通過緩沖部件實現柔性緩沖功能，保護所夾持玻璃不被沖擊損壞。

優選地，所述檢測裝置包括一個進場檢測裝置和一個離場檢測裝置。

進場檢測裝置用于檢測流水線傳輸過來的玻璃，并反饋信號給控制系統；離場檢測裝置用于檢測旋轉到位的玻璃，并反饋信號給控制系統。

優選地，所述檢測裝置為位置開關或者傳感器。

優選地，所述控制系統為PLC(中文：可編程邏輯控制器)控制器。

采用市場成熟、價格便宜的PLC，結構簡單、使用方便。

優選地，兩個所述旋轉部件保持同步轉動。

優選地，兩個所述旋轉部件對所述玻璃的夾持面設有防滑膠墊。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

運用本實用新型所述的一種玻璃夾持旋轉裝置，能夠夾持住檢測到的流水線傳輸過來的玻璃，然后旋轉換向到指定位置后將玻璃松開，繼續流水到下個工序工位，該裝置結構簡單、性能穩定、容易實現，可降低生產時人工成本、提高生產效率、避免安全隱患，同時縮短設備升級周期，最大限度減少設備升級的資金投入，解決已有設備的自動化關聯問題。

附圖說明

圖1為本實用新型檢測到玻璃的示意圖；

圖2為本實用新型夾持玻璃的示意圖；

圖3為本實用新型旋轉玻璃的示意圖；

圖4為本實用新型檢測玻璃旋轉到位的示意圖；

圖5為本實用新型松開玻璃的示意圖。

圖中標記：1-玻璃，2-旋轉部件，3-活塞部件，4-基座，5-進場檢測裝置，6-離場檢測裝置。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例