[實用新型]一種塔架攀爬機器人機械手

有效

• 申請號: 201620189856.2
• 申請日: 2016-03-13
• 公開（公告）號: CN205380683U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 關玉明;崔佳;李朝;邱子楨;靳美娜
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/10
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群;王瑞

1.一種塔架攀爬機器人機械手，其特征在于所述機械手包括升降機構和夾緊機構；

所述升降機構由下機架、兩個下升降板、絲杠螺母、梯形絲杠、左連接板、兩個上升降板、上機架、右連接板、聯軸器、電機支架、電機、頂柱和頂塊組成；所述下機架通過螺栓與兩個下升降板相連；所述兩個下升降板通過螺栓分別與兩個上升降板、左連接板和右連接板相連；所述兩個上升降板通過螺栓與上機架相連；所述絲杠螺母與左連接板相連，梯形絲杠與絲杠螺母相連，梯形絲杠通過聯軸器與電機相連；所述聯軸器與電機通過緊定螺釘相連；所述電機固定在電機支架上，電機支架與右連接板相連；所述頂柱通過螺母與下機架相連，頂柱與頂塊相連；

所述夾緊機構由四個爪臂、四個卡爪和一個電動推桿組成；所述四個爪臂通過帶孔螺桿與上機架相連，四個爪臂通過螺母與下機架相連；所述四個卡爪通過蓋形螺母與各自的爪臂相連；所述電動推桿與四個卡爪相連。