[實用新型]一種自動化油管運移裝置

有效

• 申請號: 201620184211.X
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN205382895U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 姚尚林;姜勇;竇宏恩;趙亮
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司勘探開發研究院
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京英拓知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;楊曉莉

技術領域

本實用新型涉及一種油氣田修井作業輔助設備，特別是一種自動化油管運移裝置。

背景技術

油管是在鉆探完成后將原油和天然氣從油氣層運輸到地表的管道，在油田采油生產中起著至關重要的作用。通常情況下，油管的外徑有Φ48、Φ60、Φ73、Φ88mm，總長度范圍為6-12m。目前，國內油田抽油機井的油管腐蝕、斷裂等失效情況非常普遍，因此報廢油管的再修復具有重要意義。當進行修井作業時，需要進行常規的下油管與收油管作業，把油管受損部位進行運移處理。目前，油管從井口到排管架的搬運工作主要由人工來完成，搬運效率低，工人的勞動強度大且存在巨大的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于PLC的自動化油管運移裝置，用于將油管自工作現場移開，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

本實用新型決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種自動化油管運移裝置，其特征在于：它包括機架、鏈條傳送帶、主動輪、導軌架、油管擋勾、從動輪、液壓缸、液壓桿、主動軸、從動軸、電機和PLC控制器；其中所述機架的橫截面為L形，L形的長邊固定在地面上，短邊設置在長邊的一端，短邊的上部通過軸承支撐所述主動軸，所述主動軸的兩端設置主動輪；長邊的另一端與所述液壓缸的底部通過鉸接方式連接，液壓缸的液壓桿頂部支撐所述從動軸所述從動軸的兩端設置從動輪；所述主動輪和從動輪之間設置鏈條傳送帶，所述鏈條傳送帶上設置半圓形的油管擋勾；所述導軌架沿所述鏈條傳送帶設置，并高于所述鏈條傳送帶，始端連接所述短邊，末端對應排管架，所述油管擋鉤自所述導軌架上的縫隙內穿出；所述電機的轉矩輸出軸與所述主動軸連接；

所述PLC控制器的控制信號輸出端連接電機和液壓缸的控制信號輸入端，其控制過程包括：

1)將油管安放在所述導軌架的始端，由機架1的短邊卡位；

2)所述PLC控制器上電，控制所述電機帶動所述主動輪轉動，進而帶動所述鏈條傳送帶前進；

3)當所述油管擋勾運動到所述油管所在位置時，所述油管擋勾帶動所述油管沿所述導軌架向所述末端移動；

4)當所述油管運移到所述末端時，所述油管滑落到排管架上，所述油管擋勾隨鏈條傳送帶返回；

5)當一層排管架排滿時，所述PLC控制器啟動液壓缸推動液壓桿向上運動，使所述末端到達下一層排管架位置；

6)停止所述液壓缸，重復步驟1)～步驟5)。

所述主動軸和從動軸之間設置縱向的支撐架。

所述短邊的頂端高于所述始端與短邊的連接點。

所述電機的轉矩輸出軸與所述主動軸通過聯軸器連接。

本實用新型的優點和有益效果為：

本實用新型通過PLC控制器控制鏈條傳送帶和液壓缸配合工作，令油管在導軌架上有序移動，還可將油管設置在不同高度的油管架上。整個過程排出人工參與，操作者可在遠距離控制，避免笨重油管在運移過程中墜落傷人，提高工作效率，降低工人勞動強度，提高安全系數。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖

圖2為本實用新型的另一結構示意圖

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

如圖1、圖2所示，本實用新型的自動化油管運移裝置包括機架1、鏈條傳送帶2、主動輪3、導軌架4、油管擋勾5、支撐架6、從動輪7、液壓缸8、液壓桿9、主動軸10、從動軸11、電機12。其中機架1的橫截面為L形，L的長邊固定在地面上，一端固定短邊，短邊垂直于底面，短邊的上部通過軸承支撐主動軸10。

電機12固定在機架1上，主動軸10平行于地面，通過聯軸器與電機12的轉矩輸出軸相連，為裝置的運移過程提供動力。主動軸10上通過螺紋固定一組主動輪3，由主動輪3帶動鏈條傳送帶2進行相應運動。

機架1長邊的另一端與液壓缸8的底部鉸接，液壓缸8的液壓桿9上部與從動軸11固定，通過液壓桿9的伸、縮過程，實現從動輪軸11的舉升和下降。從動軸11上通過螺紋固定一組從動輪7，從動輪7與主動輪3的位置對應，從動輪7與主動輪3通過鏈條傳送帶2連接。