[實(shí)用新型]一種電液泵控差動缸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620183371.2
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN205383139U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欣
• 申請（專利權(quán)）人: 王欣
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/044
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動靜液壓技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型電液泵控差動缸裝置。

背景技術(shù)

20世紀(jì)70年代末期，隨著大功率稀土永磁伺服電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)，給電動靜液壓技術(shù)融合帶來了發(fā)展契機(jī)，由于節(jié)能效果顯著以及諸多優(yōu)點(diǎn)，早已成為各國研究的熱點(diǎn)，差動缸具有輸出力大、單邊滑動密封的效率及可靠性高、占用空間小、制造簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以成為應(yīng)用最為廣泛的線性液壓執(zhí)行器。但一對溢流閥6差動缸由于兩腔有效面積有差，致使進(jìn)出口液壓油流量不對稱，這與現(xiàn)存的液壓泵輸入輸出流量對稱相矛盾，給直接泵控差動缸帶來問題，出現(xiàn)超壓、氣蝕等現(xiàn)象。為了抑制這種現(xiàn)象的發(fā)生，平衡差動缸流量的不對稱，提高系統(tǒng)控制性能，有學(xué)者提出了雙泵控制差動缸回路以及在泵控回路中采用液控單向閥補(bǔ)償控制方案。前者無疑增加了系統(tǒng)成本，而后者由于采用了液控單向閥補(bǔ)償控制使系統(tǒng)油路復(fù)雜化，況且受負(fù)載變化的影響，給其選型帶來困難，否則可能會使其工作時(shí)處于一直打不開或一直打開狀態(tài)，造成系統(tǒng)回路不能及時(shí)泄壓或油壓偏低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型電液泵控差動缸裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電液泵控差動缸裝置，包括控制器、一對壓力傳感器、位移傳感器、編碼器、管束A、管束B、充壓油箱、差動缸、一對溢流閥、負(fù)載、平臺、單向閥、二位三通電磁換向閥、差動定量泵、電機(jī)、信號輸入裝置；信號輸入裝置連接控制器輸入端，控制器輸出端連接編碼器，編碼器連接電機(jī)、電機(jī)連接并驅(qū)動差動定量泵；差動定量泵其中一端通過管束與充壓油箱連接，差動定量泵的左端通過管束A與差動缸左端連接，差動定量泵的右端通過管束B與差動缸右端連接；二位三通電磁換向閥位于管束A與管束B之間，二位三通電磁換向閥的其中一通連通管束A，另一通連通管束B；一對溢流閥也位于管束A與管束B之間，二位三通電磁換向閥的頂端通過管束分別連接一對溢流閥，并通過其中一個(gè)溢流閥直接連接管束A，另一個(gè)直接連接管束B；一對溢流閥各自對應(yīng)一個(gè)單向閥，而單向閥分別與管束A和管束B連接；所述差動缸輸出端的推桿與負(fù)載連接；負(fù)載活動安裝在平臺上，所述負(fù)載通過位移傳感器檢測位移，位移傳感器與控制器連接；管束A和管束B分別通過各自對應(yīng)的壓力傳感器連接控制器。

作為優(yōu)選，充壓油箱分別連接一對溢流閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該新型電液泵控差動缸裝置采用二位三通電磁換向閥動態(tài)補(bǔ)償控制加普通單向閥補(bǔ)油的閉式泵控差動缸裝置，可以使系統(tǒng)得到有效控制，并且裝置油路和控制結(jié)構(gòu)比較簡單，采用新配流原理的新型電液泵控差動缸裝置，可實(shí)現(xiàn)差動缸的運(yùn)動對稱性控制，并可自動實(shí)現(xiàn)閉式泵控系統(tǒng)熱油交換。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、壓力傳感器，2、編碼器，3、管束A，4、充壓油箱，5、差動缸，6、溢流閥，7、負(fù)載，8、平臺，9、管束B，10、單向閥，11、位移傳感器，12、二位三通電磁換向閥，13、差動定量泵，14、電機(jī)，15、信號輸入裝置，16、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1一種新型電液泵控差動缸裝置，一種電液泵控差動缸裝置，包括控制器16、一對壓力傳感器1、位移傳感器11、編碼器2、管束A3、管束B9、充壓油箱4、差動缸5、一對溢流閥6、負(fù)載7、平臺8、單向閥10、二位三通電磁換向閥12、差動定量泵13、電機(jī)14、信號輸入裝置15。信號輸入裝置15連接控制器16輸入端，控制器16輸出端連接編碼器2，編碼器2連接電機(jī)14、電機(jī)14連接并驅(qū)動差動定量泵13。