[實用新型]自動化原煙收儲系統

有效

• 申請號: 201620178706.1
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN205361989U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王超平
• 申請（專利權）人: 河南省恒源實業有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/16;B07C5/34;B07C5/36;B66F7/08
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種自動化原煙收儲系統，包括輥道輸送裝置，其特征是：所述輥道輸送裝置的首端與卸車裝置的尾端連接，所述輥道輸送裝置的尾端與重量檢測裝置的首端連接，所述重量檢測裝置的尾端依次與水分檢測裝置和等級分選裝置連接，所述等級分選裝置的尾端與自動裝框裝置連接，所述自動裝框裝置包括門架，所述門架上端設置有兩個縱梁，所述縱梁之間設置有橫梁，所述橫梁能夠在所述縱梁上水平移動，所述橫梁上設置有豎梁，所述豎梁能夠在所述橫梁上垂直移動，所述豎梁的下端設置有機械手。

2.根據權利要求1所述的自動化原煙收儲系統，其特征是：所述機械手包括兩個滑桿，兩個所述滑桿的中部設置有定位座，所述定位座上設置有兩個伸縮氣缸，所述定位座的兩側分別設置一個安裝架，兩個所述安裝架的上端均分別套裝在兩個所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動，兩個所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個所述安裝架一一對應連接，每一所述安裝架內均設置有轉動軸，所述轉動軸上間隔設置有抓手，所述轉動軸與旋轉氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉氣缸均與控制器連接。

3.根據權利要求2所述的自動化原煙收儲系統，其特征是：所述安裝架上設置有光電傳感器或攝像頭，所述抓手上設置有壓力傳感器，所述光電傳感器或攝像頭、所述壓力傳感器分別與所述控制器連接；每一所述安裝架的內側均設置一個升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿的下端設置有推料板，所述推料板上設置有導桿，所述導桿的上端套裝在導向套中，所述導向套設置在所述安裝架上。

4.根據權利要求2所述的自動化原煙收儲系統，其特征是：每一所述安裝架設置有外殼，所述轉動軸和旋轉氣缸設置在所述外殼內，兩個所述滑桿的兩端分別設置有拉板；兩個所述安裝架內的旋轉氣缸聯動，兩個所述滑桿的端面為圓形、方形或燕尾形，所述定位座與滑桿之間設置有緊固件。

5.根據權利要求1所述的自動化原煙收儲系統，其特征是：所述卸車裝置包括升降架和伸縮架，所述升降架包括頂板、升降板、底架和升降壓力缸，所述升降板為四個且分為兩組，每一組的兩個所述升降板的中間通過鉸接軸鉸接在一起，所有所述升降板的上端均分別與所述頂板的下端面鉸接固定，所有所述升降板的下端均分別與所述底架的上端面鉸接固定，所述升降壓力缸的缸體與所述底架鉸接固定，所述升降壓力缸的活塞桿外端與所述升降板的上端鉸接固定，所述伸縮架包括至少兩個相互套接的節段，所述伸縮架的第一節段與所述頂板的上端面活動式連接。

6.根據權利要求5所述的自動化原煙收儲系統，其特征是：所述底架的兩端分別設置有限位桿，所述限位桿為兩個且分別位于所述底架的兩端中間，或者所述限位桿為四個且分別位于所述底架的四角處；兩組的所述升降板中同一傾斜方向的兩個所述升降板的上端之間設置有連接桿，所述升降壓力缸的活塞桿外端通過鉸接座與所述連接桿鉸接固定。

7.根據權利要求5所述的自動化原煙收儲系統，其特征是：所述底架為框架式結構，由方鋼首尾連接成方形，并且，所述底架的外側設置有連接板，所述連接板上設置有連接孔，能夠和地基上預埋的螺栓固定連接。

8.根據權利要求5所述的自動化原煙收儲系統，其特征是：所述升降壓力缸為電動液壓缸或氣壓缸，或為手動千斤頂；所述升降壓力缸的數量為一個或兩個；所述伸縮架的外端設置有傳感器。