[實用新型]機頭多維度控制的螺釘緊固機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620177925.8
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN205363222U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉松
• 申請（專利權(quán)）人: 劉曉松
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q5/36;B23Q5/40
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 崔同磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到機電一體化設(shè)備，具體是指機頭多維度控制的螺釘緊固機。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化的進程越來越快，在塑鋼門窗領(lǐng)域目前已經(jīng)開發(fā)成功自動螺釘緊固機以加快打螺釘?shù)乃俣燃白詣踊剑壳暗穆葆斁o固機工作時只能同時打一根型材并且只能通過手動方式左右移動型材，可以說螺釘緊固機的緊固時自動化水平不高、并且工作范圍也受到極大的限制。

現(xiàn)在有人設(shè)想能給對機頭或操作臺的控制進一步改進以提高自動化水平且可進一步提高擰螺釘效率的螺釘緊固機，但仍然由于技術(shù)不成熟或者沒有開發(fā)出來，就算開發(fā)出來的也存在結(jié)構(gòu)復雜、成本較高的缺點。因此急需開發(fā)一款結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的機頭多維度控制的螺釘緊固機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、擰釘效率大大提高的機頭多維度控制的螺釘緊固機。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，提供一種機頭多維度控制的螺釘緊固機，包括機身和機頭，所述的機身設(shè)有工作臺，所述的機頭設(shè)有釘盒、舉釘裝置、送釘裝置和擰釘裝置，所述的機頭可在上下維度上做豎直運動，所述機頭的一側(cè)設(shè)有垂直立板，所述的機身上還設(shè)有在左右維度上的橫向運動機構(gòu)或/和在前后維度上上的縱向運動機構(gòu)以及支撐臂，所述的橫向運動機構(gòu)與/或縱向運動機構(gòu)通過支撐臂上下布置在機身上設(shè)置的導軌上。

采用以上方案后，本實用新型僅在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了橫向運動機構(gòu)與/或縱向運動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且實施成本和制造成本都較低，經(jīng)過這樣改進后，可以一次性對2～8根型材同時進行操作，并且現(xiàn)在可以左右或/和前后都可以進行打釘操作并且可以分區(qū)域?qū)π筒倪M行打釘操作，大大提高了擰釘?shù)男省?/p>

作為優(yōu)選，所述的橫向運動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和由驅(qū)動電機驅(qū)動的橫向直線運動機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的縱向運動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和由驅(qū)動電機驅(qū)動的縱向直線運動機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述橫向直線運動機構(gòu)與/或縱向直線運動機構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)或絲杠螺母機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動電機為伺服電機或步進電機。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動電機為伺服電機或步進電機。

作為優(yōu)選，所述的橫向運動機構(gòu)包括驅(qū)動電機I、軸接在驅(qū)動電機I輸出轉(zhuǎn)軸的齒輪和與齒輪嚙合連接的齒條，齒條通過機身設(shè)置的導軌I和導軌連接，導軌I和導軌上設(shè)有滑板I。

所述的縱向運動機構(gòu)包括驅(qū)動電機II、與驅(qū)動電機II通過聯(lián)軸器連接的傳動絲杠、以及設(shè)置在滑板I上的導軌III、導軌III上設(shè)有滑塊，滑塊上方設(shè)有滑板II，所述的滑板II與設(shè)在傳動絲杠的絲杠螺母連接，所述的滑板連接固定在支撐臂的下端。

作為優(yōu)選，所述的支撐臂為倒“L”型結(jié)構(gòu)或者倒“L”型拐角處為弧形過渡或者倒“L”型拐角處設(shè)有加強筋。

作為優(yōu)選，所述的支撐臂位矩形空心管。

綜上所述，本實用新型通過設(shè)置橫向運動機構(gòu)與/或縱向運動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且實施成本和制造成本都較低，經(jīng)過這樣改進后，可以一次性對2～8根型材同時進行操作，并且現(xiàn)在可以左右或/和前后都可以進行打釘操作并且可以分區(qū)域?qū)π筒倪M行打釘操作，大大提高了擰釘?shù)男省?/p>

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的機頭多維度控制的螺釘緊固機作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中所示：

1、機身、2、機頭、3、垂直立板，4、支撐臂，6、導軌I，7、導軌II，8、驅(qū)動電機I，9、齒條，10、齒輪，11、滑板I，12、導軌III，13、滑塊，14，滑板II,15、驅(qū)動電機II，16、垂直擋板、17工作臺，18、工作面。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

參照附圖1，一種機頭多維度控制的螺釘緊固機，包括機身1和機頭2，所述的機身2設(shè)有工作臺17，所述的機頭2設(shè)有釘盒、舉釘裝置、送釘裝置和擰釘裝置，所述的機頭2可在上下維度上做豎直運動，所述機頭2的一側(cè)設(shè)有垂直立板3，所述的機身1上還設(shè)有在左右維度上的橫向運動機構(gòu)或/和在前后維度上上的縱向運動機構(gòu)以及支撐臂4，所述的橫向運動機構(gòu)與/或縱向運動機構(gòu)通過支撐臂4上下布置在機身上設(shè)置的導軌上。