[實(shí)用新型]測(cè)繪多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620176454.9
• 申請(qǐng)日: 2016-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205384514U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉韻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王偉韻
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.測(cè)繪多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于它包括飛行主控板（1）、慣性測(cè)量單元和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元（6），所述飛行主控板（1）上設(shè)有主控微型處理器（1-1）、外置傳感器接口（1-2）、主控板CAN接口（1-3）和電機(jī)控制接口（1-4），所述慣性測(cè)量單元包括慣性測(cè)量處理器（2）、三軸陀螺儀傳感器（3）、三軸加速度傳感器（4）、氣壓傳感器（5）和慣性測(cè)量單元CAN接口（2-1），所述慣性測(cè)量處理器（2）、三軸陀螺儀傳感器（3）、三軸加速度傳感器（4）和氣壓傳感器（5）分別通過(guò)輸入模塊與慣性測(cè)量處理器（2）通訊相連，所述慣性測(cè)量處理器（2）通過(guò)慣性測(cè)量單元CAN接口（2-1）和主控板CAN接口（1-3）與主控微型處理器（1-1）通訊相連，所述飛行主控板（1）的主控微型處理器（1-1）通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元（6）與地面飛控站無(wú)線通訊相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)繪多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控微型處理器（1-1）和慣性測(cè)量處理器（2）為單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)繪多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于還有外置傳感器模塊，所述外置傳感器模塊由GPS模塊（7）和三軸電子羅盤（8），所述GPS模塊（7）和三軸電子羅盤（8）通過(guò)外置傳感器接口（1-2）與主控微型處理器（1-1）通訊相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)繪多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控微型處理器（1-1）通過(guò)電機(jī)控制接口（1-4）控制無(wú)人機(jī)電機(jī)的動(dòng)作。