[實用新型]一種自動化噴涂生產線

有效

• 申請號: 201620175852.9
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN205361776U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 何忠翰
• 申請（專利權）人: 佳馬機械涂覆科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種自動化噴涂生產線，其特征在于：包括工件輸入單元(22)、工件輸出單元(21)、工件轉運單元、移動噴槍單元(3)、CCD相機(4)以及控制單元，工件輸入單元和工件輸出單元并排設置，工件轉運單元位于工件輸入單元和工件輸出單元的上部，移動噴槍單元位于工件輸入單元的一側，CCD相機位于工件輸入單元一側且靠近工件轉運單元的尾部，控制單元與工件輸入單元、工件輸出單元、工件轉運單元、移動噴槍單元、CCD相機電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化噴涂生產線，其特征在于：工件輸入單元(22)和工件輸出單元(21)為兩個并排設置的帶式輸送機，兩者運行方向相反，均包括膠帶(213)、滾筒(211)以及支撐軸(212)，滾筒(211)為兩個，其中一個為主動滾筒，另一個為從動滾筒，主動滾筒和從動滾筒經由支撐軸(212)旋轉支撐在機架上，膠帶(213)套設在主動滾筒和從動滾筒上，主動滾筒的支撐軸(212)與驅動裝置的輸出軸相連接，在驅動裝置的驅動下運行。

3.根據權利要求2所述的一種自動化噴涂生產線，其特征在于：驅動裝置包括減速機和伺服電機，伺服電機的輸出軸通過聯軸器與減速機輸入軸相連接，減速機的輸出軸與主動滾筒的支撐軸相連接，伺服電機的驅動功率為3-5KW。

4.根據權利要求1所述的一種自動化噴涂生產線，其特征在于：工件轉運單元包括帶輪一(11)、帶輪二(12)、夾持組件(13)以及同步帶(14)，同步帶纏繞帶輪一、帶輪二設置，夾持組件固定在同步帶上。

5.根據權利要求4所述的一種自動化噴涂生產線，其特征在于：夾持組件(13)包括固定板(131)，固定板(131)下端固定有伸縮桿(132)，伸縮桿末端與夾持板(133)連接，夾持板上鉸接有四個抓爪(134)，抓爪在夾持驅動裝置的作用下能夠張合。

6.根據權利要求1所述的一種自動化噴涂生產線，其特征在于：移動噴槍單元(3)包括行走移動組件、五自由度移動組件和噴槍(33)，行走移動單元包括支撐板(312)、旋轉座(313)以及行走軌道(30)，支撐板(312)底部四角通過支座(310)連接有四組行走輪(311)，每組行走輪(311)均包括兩個并排的行走輪(311)，兩個并排的行走輪(311)通過一根轉軸連接。

7.根據權利要求6所述的一種自動化噴涂生產線，其特征在于：行走軌道為倒T型軌道，包括豎直部分和分布在豎直部分兩側的支撐部，每組行走輪(311)的兩個行走輪騎在倒T型軌道的兩個支撐部上，旋轉座(313)固定在支撐板(312)上，旋轉座(313)在旋轉驅動電機的驅動下可繞著自身軸線旋轉。

8.根據權利要求1所述的一種自動化噴涂生產線，其特征在于：五自由度移動組件包括升降梁(314)，升降梁(314)上滑動連接有升降滑座(315)，升降滑座(315)能夠沿著升降梁(314)上下升降，升降滑座(315)沿著升降梁(314)上下升降過程通過升降齒輪齒條副完成，升降滑座(315)側面通過焊接固定連接有第一橫梁(316)，第一橫梁(316)上滑動連接有第一滑塊(317)，第一滑塊(37)沿著第一橫梁(316)左右移動，第一滑塊(37)沿著第一橫梁(316)的左右移動過程是通過左右移動齒輪齒條幅完成的，第一滑塊(317)的下部固定連接有第二橫梁(318)，第二橫梁(318)上滑動連接有第二滑塊(319)，第二滑塊(319)沿著第二橫梁(318)前后移動，第二滑塊(319)沿著第二橫梁(318)的前后移動通過前后移動齒輪齒條幅完成，第二滑塊(319)下部轉動連接有旋轉軸，旋轉軸上轉動連接有擺動臂(320)。