[實用新型]一種多旋頭自動切換的旋蓋裝置

有效

• 申請號: 201620174709.8
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN205367653U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 房運濤;崔文杰;胡開文;胡濤;姜飛
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/26;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及應用于旋蓋機上的一種多旋頭自動切換的旋蓋裝置。

背景技術

隨著灌裝工業向大規模高效率方向發展，多頭回轉式旋蓋機在灌裝生產線上廣泛應用，有利于提高機械化程度，節約人力物力，降低成本，節約能源，提高能源利用率。但是這種回轉式旋蓋機每次只能旋緊一種類型的瓶蓋，如需進行多種瓶蓋加工，需要停機更換旋頭，而灌裝生產線是連續作業生產線，若停機更換旋頭就會降低生產效率，而且需要人工更換，費時費力。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種多旋頭自動切換的旋蓋裝置，可以同時安裝多種類型的旋頭，根據瓶蓋的類型自動更換所需的旋頭，旋頭上的夾具可根據瓶子的大小自動調整，而且每個旋頭的高度都可以根據瓶子的高度自動調整。

本實用新型解決上述問題所采用的方案為：一種多旋頭自動切換的旋蓋裝置，包括旋蓋裝置、升降機構、計算機控制系統。所述計算機控制系統連接旋蓋裝置和升降機構，通計算機控制實現旋頭自動切換和高度的自動調整。所述升降機構連接旋蓋裝置，實現旋頭高度的調整。

進一步地，所述計算機控制系統包括瓶蓋形狀識別系統和運動控制系統，所述瓶蓋形狀識別系統能夠識別瓶蓋的形狀輸出二進制編碼，根據預先存儲在計算機中的編碼輸出相應的指令給運動控制系統，實現旋頭的實現旋頭自動切換。

進一步地，所述旋蓋裝置，旋頭和旋頭夾具上均裝有傳感器，由步進電機驅動，夾具可根據瓶蓋的大小自動調整。所述升降機構采用數字氣缸氣動系統，可根據旋頭上的傳感器的信號由計算機運動控制系統控制數字氣缸運動，實現高度的自動調整。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：可以同時安裝多種類型的旋頭，根據瓶蓋的類型自動更換所需的旋頭，旋頭上的夾具可根據瓶子的大小自動調整，而且每個旋頭的高度都可以根據瓶子的高度自動調整。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的旋蓋裝置三維示意圖。

其中，1-步進電機、2-步進電機驅動器、3-數字氣缸、4-轉盤、5-旋頭、6-旋頭夾具、7-夾具步進電機、8-夾具傳感器、9-升降機構傳感器、10-瓶蓋形狀識別系統、11-連接線、12-計算機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

如圖1、2所示，一種多旋頭自動切換的旋蓋裝置包括旋蓋裝置、升降機構、計算機控制系統。所述旋蓋裝置包括旋頭5、旋頭夾具6、夾具步進電機7，所述升降機構包括數字氣缸3，所述計算機控制系統包括步進電機1、步進電機驅動器2、轉盤4、傳感器8和9、瓶蓋形狀識別系統10、連接線11和計算機12。

計算機12通過連接線11與旋蓋裝置和升降機構連接。

本實用新型的工作原理為：對于不同瓶蓋形狀對其進行二進制編碼存入計算機中，待旋蓋的瓶子通過輸送機構輸送到旋蓋裝置，瓶蓋形狀識別系統10掃描識別待旋瓶蓋的口形狀，輸出二進制編碼輸送到計算機12，與預先存儲在計算機中的編碼比較，輸出相應的指令給步進電機驅動器2，控制步進電機1轉動相應的角度，進而使得轉盤4轉動相應的角度，多個旋頭5依據步進電機的步距角布置，這樣轉盤轉動相應角度使得相應的旋頭5位于待旋瓶蓋的上方，實現旋頭的切換。升降機構傳感器8檢測旋頭5與瓶子之間的距離，并將測得信號傳遞給計算機12，控制數字氣缸3活塞桿運動是瓶蓋壓緊在瓶子上，實現旋頭高度的自動調整。夾具傳感器8檢測旋頭夾具6和瓶蓋的距離，并將信號傳遞給計算機12，控制夾具步進電機7產生相應的轉角將瓶蓋夾緊。旋蓋完成后，計算機12發出信號給數字氣缸3和步進電機驅動器2，是旋頭退回初始位置，等待下一個待旋瓶蓋。

以上為本實用新型的實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本發明原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本本實用新型的保護范圍。