[實用新型]智能太陽能清潔機器人

有效

• 申請號: 201620169168.X
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN205380678U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 裴勇生;葉云云;盧振楠;李佳偉
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

技術領域

本實用新型涉及智能室內清潔技術領域，具體涉及一種智能太陽能清潔機器人。

背景技術

隨著人民生活水平的日益提高，人們越來越不滿足于用真空吸塵器來進行吸塵清掃工作，希望有更簡單便捷省力環保的吸塵工作方式，因此，清掃機器人的問世受到了大家的普遍歡迎。清掃機器人是一種智能自動化吸塵器，它可以自動行走并同時對地面進行吸灰工作，取代了真空吸塵器必須有人操作才能吸塵的工作方式，自動對灰塵進行識別和清掃。

現有的清掃機器人在大面積清潔過程中均需回到插座充電，而且在清潔過程中容易出現對同一區域反復清掃的現象，清潔效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種智能太陽能清潔機器人，以解決現有技術存在的有線供電降低清掃效率和反復清掃的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能太陽能清潔機器人，由太陽能電池板、電源模塊、單片機、除塵機構、電機驅動模塊、電機和環境傳感機構組成，太陽能電池板通過電源模塊與單片機相連，單片機分別與除塵機構、電機驅動模塊和環境傳感機構相連，電機驅動模塊與電機相連，環境傳感機構包括紅外檢測模塊、超聲波檢測模塊和光敏檢測模塊。

上述單片機為STC89C52單片機。

上述智能太陽能清潔機器人的定位清潔方法，使用STC89C52單片機對整個機器人進行操控，首先通過超聲波檢測模塊掃描計算出所要清掃房間的面積，然后通過編碼器獲取當前所走的路程及速度，單片機通過電機驅動模塊控制機器人沿內螺旋回字路徑進行行走，行走過程中單片機通過自由空間算法結合紅外檢測模塊和超聲波檢測模塊在線掃描綜合計算出當前所在位置，進行定位避免重復清掃，在行走過程中通過光敏檢測模塊記錄強光照射點，將其記錄，一旦出現電量過低，可移動至強光照射點通過太陽能電池板對電源模塊充電。

本實用新型的智能太陽能清潔機器人通過紅外檢測和超聲波檢測由單片機進行控制進行定位清掃，不但避免了清掃過程中重復清掃的現象，而且可利用太陽能進行充電，擺脫了對插座的依賴，只需尋找強光源即可充電，大大提高了清潔效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型機器人的控制原理示意圖。

圖中1太陽能電池板、2電源模塊、3單片機、4除塵機構、5電機驅動模塊、6電機、7紅外檢測模塊、8超聲波檢測模塊、9光敏檢測模塊。

具體實施方式

如圖所示，一種智能太陽能清潔機器人，由太陽能電池板1、電源模塊2、單片機3、除塵機構4、電機驅動模塊5、電機6和環境傳感機構組成，太陽能電池板1通過電源模塊2與單片機3相連，單片機3為STC89C52單片機，單片機3分別與除塵機構4、電機驅動模塊5和環境傳感機構相連，電機驅動模塊5與電機6相連，環境傳感機構包括紅外檢測模塊7、超聲波檢測模塊8和光敏檢測模塊9。

上述智能太陽能清潔機器人的定位清潔方法，使用STC89C52單片機對整個機器人進行操控，首先通過超聲波檢測模塊掃描計算出所要清掃房間的面積，然后通過編碼器獲取當前所走的路程及速度，單片機通過電機驅動模塊控制機器人沿內螺旋回字路徑進行行走，行走過程中單片機通過自由空間算法結合紅外檢測模塊和超聲波檢測模塊在線掃描綜合計算出當前所在位置，進行定位避免重復清掃，在行走過程中通過光敏檢測模塊記錄強光照射點，將其記錄，一旦出現電量過低，可移動至強光照射點通過太陽能電池板對電源模塊充電。