[實用新型]噴油嘴閥體的高效搬運機械手系統

有效

• 申請號: 201620167116.9
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN205380670U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 邵偉
• 申請（專利權）人: 邵偉
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/10;B25J9/14;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴油嘴閥體的高效搬運機械手系統，其特征在于組成如下：包括：支架、用于實現搬運功能的自適應機械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應機械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應機械手可以夾持的范圍內；

所述自適應機械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導軌、縱向直線導軌、卸料軸，所述主滑板的兩側固連于所述連接板，所述連接板通過所述橫向直線導軌活動連接于所述支架，所述前后氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述前后氣缸的活塞桿的末端固連于所述主滑板，所述次滑板通過所述縱向直線導軌活動連接于所述主滑板；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述主滑板，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述次滑板；所述手指固連于所述手掌，所述手掌固連于所述次滑板，所述手指氣缸的氣缸體固連于所述次滑板，所述次滑板的活塞桿的末端設置所述推板，所述卸料軸活動連接于所述手指，所述卸料軸位于所述手指的內部，所述卸料軸的末端固連于所述推板；

所述手指包括：主手指、動手指、O型箍，所述動手指活動連接所述主手指，在所述主手指、動手指的外部設置帶有彈性伸縮功能的所述O型箍，所述主手指、動手指構成同心布置并形成用于容納所述夾持部的夾持空間，所述夾持空間和所述夾持部的外形相匹配。

2.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的高效搬運機械手系統，其特征在于：在所述主手指、動手指之間設置中槽，在所述中槽的中間段設置偏置槽，在所述偏置槽的上下部位設置橫向縫隙，所述橫向縫隙連接所述中槽與所述偏置槽。

3.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的高效搬運機械手系統，其特征在于：所述橫向縫隙的尺寸為十絲至二十絲。

4.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的高效搬運機械手系統，其特征在于：在所述支架上設置阻尼器，所述阻尼器位于所述主滑板行程的兩個末端位置。

5.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的高效搬運機械手系統，其特征在于：所述手指的數量為一至五個。

6.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的高效搬運機械手系統，其特征在于：所述橫向直線導軌位于所述主滑板的兩側，所述橫向直線導軌的數量為兩組。

7.根據權利要求1所述的噴油嘴閥體的高效搬運機械手系統，其特征在于：所述O型箍為受拉彈簧。