[實用新型]飼喂機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620165126.9
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN205357612U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東虞;顧建疆;顏雪琴;郭健;馬春玲;張宇紅;姜黎;張秋霞
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01K5/01
• 分類號: A01K5/01
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及畜牧機械領(lǐng)域，特別是涉及一種飼喂機。

背景技術(shù)

目前，畜牧領(lǐng)域都需要對牲畜進行喂養(yǎng)，給牲畜提供定時、定量的飼料，并且在牲畜的各個生長時期需要不同的飼料，尤其牲畜幼崽的飼喂需要更加精心，喂給牲畜幼崽的飼料不僅要定時、定量，還要對飼料的溫度進行控制，需要保證幼崽吃到的飼料在合適的溫度范圍內(nèi)，以保證幼崽的健康生長。

雖然目前有飼喂牲畜的飼喂機，但由于現(xiàn)有的飼喂機的溫控系統(tǒng)中電加熱系統(tǒng)具有較大的純滯后、非線性以及慣性滯后等問題，飼喂機無法精確的控制飼料的溫度，飼料的溫度總是在波動的，無法保證喂給幼崽的飼料具有合適的溫度，影響幼崽的健康生長。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于，提供一種新型結(jié)構(gòu)的飼喂機，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠精確的控制飼料的溫度，維持飼料溫度的恒定，從而更加適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種飼喂機，其包括：

飼喂機主體；

控溫裝置，所述控溫裝置設(shè)置于所述飼喂機主體上，所述控溫裝置包括模糊自整定PID控制器、固態(tài)繼電器、加熱部件、溫度采集器以及溫度信號轉(zhuǎn)換器，所述模糊自整定PID控制器分別與所述固態(tài)繼電器和所述溫度信號轉(zhuǎn)換器的輸出端連接，所述固態(tài)繼電器與所述加熱部件連接，所述加熱部件與所述溫度采集器連接，所述溫度采集器與所述溫度信號轉(zhuǎn)換器的輸入端連接。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。

優(yōu)選的，前述的飼喂機，其中所述的模糊自整定PID控制器為采用模糊自整定PID算法的單片機。

優(yōu)選的，前述的飼喂機，其中所述的加熱部件為硅橡膠加熱板。

優(yōu)選的，前述的飼喂機，其中所述的溫度采集器為熱電偶。

優(yōu)選的，前述的飼喂機，其中所述的溫度信號轉(zhuǎn)換器為熱電偶信號轉(zhuǎn)換器。

優(yōu)選的，前述的飼喂機，其中還包括：報警裝置，所述報警裝置與所述模糊自整定PID控制器連接。

優(yōu)選的，前述的飼喂機，其中還包括：顯示部件，所述顯示部件與所述溫度信號轉(zhuǎn)換器的輸出端連接。

借由上述技術(shù)方案，本實用新型飼喂機至少具有下列優(yōu)點：

本實用新型技術(shù)方案中，在飼喂機主體上的控溫裝置中設(shè)置有模糊自整定PID控制器，通過其PID算法對溫度數(shù)據(jù)進行計算，并通過實時溫度與目標(biāo)溫度進行對比，得到實時溫度與目標(biāo)溫度之間的誤差，然后利用模糊自整定PID控制器中的模糊自整定模塊對PID參數(shù)在線自整定調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對加熱部件的動態(tài)控制，減少對飼料的加熱時的滯后性，使本實用新型的飼喂機能夠精準(zhǔn)的控制飼料的溫度，減小飼料溫度的波動，能夠給牲畜的幼崽提供具有合適溫度的飼料，促進幼崽健康生長。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例提供的一種飼喂機的控溫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的飼喂機，其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。

如圖1所示，本實用新型的一個實施例提出的一種飼喂機，其包括:飼喂機主體(圖中未示出)和控溫裝置，控溫裝置設(shè)置于飼喂機主體上，控溫裝置包括模糊自整定PID控制器1、固態(tài)繼電器2、加熱部件3、溫度采集器4以及溫度信號轉(zhuǎn)換器5，模糊自整定PID控制器1分別與固態(tài)繼電器2和溫度信號轉(zhuǎn)換器5的輸出端連接，固態(tài)繼電器2與加熱部件3連接，加熱部件3與溫度采集器4連接，溫度采集器4與溫度信號轉(zhuǎn)換器5的輸入端連接。