[實(shí)用新型]升降式鎖釘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620159284.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206373588U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王福群;于天瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 文登藍(lán)島建筑工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 濰坊正信專(zhuān)利事務(wù)所37216
• 代理人: 張?jiān)豢?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模塊化建筑生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降式鎖釘機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，人們對(duì)住宅適用性能、安全性能、耐久性能、環(huán)境性能等方面的關(guān)注度越來(lái)越高。因此，綠色模塊化建筑過(guò)程不僅消耗大量的建筑垃圾，有利于環(huán)保，并且建筑所需產(chǎn)品均為工廠預(yù)制化生產(chǎn)，現(xiàn)場(chǎng)裝配式施工，施工速度快，越來(lái)越受到廣泛的推廣。

在建筑模塊制造過(guò)程中，模塊化建筑的墻體是由鋼構(gòu)井字龍骨101、兩塊窗口板103及兩塊墻板102經(jīng)過(guò)密封膠壓裝成墻板組件10后再利用螺釘鎖固而成，如圖2所示。由于墻板組件固設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架10內(nèi)，待其一面鎖釘后，翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)墻板組件翻轉(zhuǎn)后再對(duì)其反面鎖釘，而目前的鎖釘機(jī)大多固設(shè)于流水線上，由于高度有限，翻轉(zhuǎn)流程受限，現(xiàn)有的解決辦法大都采用設(shè)置兩個(gè)鎖釘機(jī)的方式，即墻板組件經(jīng)過(guò)鎖釘機(jī)鎖釘后，輸送到生產(chǎn)線空閑工位進(jìn)行翻轉(zhuǎn)流程，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后再輸送到另一個(gè)鎖釘機(jī)對(duì)反面進(jìn)行鎖釘，采用這種方式的工藝流程需要配置兩臺(tái)鎖釘機(jī)，控制復(fù)雜、成本大且占地面積也大，不利于流水生產(chǎn)線的布設(shè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、控制簡(jiǎn)便并且可同時(shí)進(jìn)行正反兩面鎖釘操作的鎖釘機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種升降式鎖釘機(jī)，包括鎖釘框架及立柱，所述鎖釘框架通過(guò)所述立柱支撐，所述立柱底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述立柱升降滑動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述鎖釘框架上設(shè)有鎖釘軌道，所述鎖釘軌道的下部設(shè)有輸送軌道；所述鎖釘軌道上設(shè)置有可沿所述鎖釘軌道滑動(dòng)的打釘架和鎖釘架。

作為一種改進(jìn)方式，所述打釘架的下橫梁側(cè)面上設(shè)有打釘滑軌，所述打釘滑軌上設(shè)有打釘鉆頭。

作為一種改進(jìn)方式，所述鎖釘架的下橫梁側(cè)面上設(shè)有鎖釘滑軌，所述鎖釘滑軌上設(shè)有鎖釘機(jī)頭，所述鎖釘機(jī)頭上設(shè)有對(duì)焦相機(jī)，所述對(duì)焦相機(jī)的焦點(diǎn)位于所述鎖釘機(jī)頭的延長(zhǎng)線上。

作為一種改進(jìn)方式，所述鎖釘滑軌和所述打釘滑軌均為精密滾珠滑動(dòng)導(dǎo)軌。

作為一種改進(jìn)方式，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)構(gòu)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型提的有益效果是：

本實(shí)用新型升降式鎖釘機(jī)，包括鎖釘框架及立柱，鎖釘框架通過(guò)立柱支撐，立柱底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)立柱升降滑動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；鎖釘框架頂端設(shè)有鎖釘軌道，鎖釘軌道的下部設(shè)有輸送軌道；鎖釘框架頂端設(shè)有鎖釘軌道，鎖釘軌道上設(shè)置有可沿所述鎖釘軌道滑動(dòng)的打釘架和鎖釘架；通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)立柱上升，帶動(dòng)鎖釘框架上升，從而留出翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)空間，一臺(tái)鎖釘機(jī)即可實(shí)現(xiàn)雙面鎖釘，自動(dòng)化程度高、控制簡(jiǎn)便，組裝流水線的占地面積小。

由于鎖釘機(jī)頭上設(shè)有對(duì)焦相機(jī)，對(duì)焦相機(jī)的焦點(diǎn)位于所述鎖釘機(jī)頭的延長(zhǎng)線上，通過(guò)采用視覺(jué)相機(jī)拍照找位置，有效的保證了鎖釘機(jī)頭能快速準(zhǔn)確的找到需要鎖釘孔的位置，鎖釘質(zhì)量高。

由于打釘滑軌和鎖釘滑軌均采用精密滾珠滑動(dòng)導(dǎo)軌，保證了運(yùn)行的平穩(wěn)性和精度。

綜上所述，本實(shí)用新型升降式鎖釘機(jī)解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制復(fù)雜、成本大且占地面積也大，不利于流水生產(chǎn)線布設(shè)的問(wèn)題，自動(dòng)化程度高、控制簡(jiǎn)便并且可同時(shí)進(jìn)行正反兩面鎖釘操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型升降式鎖釘機(jī)的俯視圖；

圖2是墻板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型升降式鎖釘機(jī)的主視圖；

圖4是圖1中A-A的示意圖；

圖中：1-鎖釘框架，2-鎖釘軌道，3-打釘架，4-鎖釘架，5-鎖釘滑軌，6-鎖釘機(jī)頭，7-對(duì)焦相機(jī)，8-打釘滑軌，9-打釘鉆頭，10-翻轉(zhuǎn)框架，101-井字龍骨，102-墻板，103-窗口板，11-輸送軌道，12-執(zhí)行機(jī)構(gòu)，13-立柱。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。