[實用新型]翻轉鎖釘設備

有效

• 申請號: 201620159210.X
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN206373865U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 郭陰生;陳會強
• 申請（專利權）人: 文登藍島建筑工程有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B23P19/06
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所37216
• 代理人: 張曰俊

技術領域

本實用新型涉及模塊化建筑生產設備技術領域，具體涉及一種翻轉鎖釘設備。

背景技術

隨著經濟社會發展，人們對住宅適用性能、安全性能、耐久性能、環境性能等方面的關注度越來越高。因此，綠色模塊化建筑過程不僅消耗大量的建筑垃圾，有利于環保，并且建筑所需產品均為工廠預制化生產，現場裝配式施工，施工速度快，越來越受到廣泛的推廣。

在建筑模塊制造過程中，模塊化建筑的墻體是由鋼構井字龍骨11、兩塊窗口板12及兩塊墻板13經過密封膠壓裝成墻板組件后再利用螺釘在連接處鎖固而成，如圖4所示。由于墻板組件固設于輸送帶上的翻轉架2內，因此將墻板組件的一面鎖釘后，將翻轉架翻轉，即可帶動墻板組件翻轉對其反面鎖釘，目前的鎖釘機大多固設于流水線上，由于高度有限，因此翻轉過程可能受到廠房規劃的局限，現有的解決辦法大都采用設置兩個鎖釘機的方式，即墻板組件經過鎖釘機鎖釘后，輸送到生產線空閑工位進行翻轉流程，經翻轉后再輸送到另一個鎖釘機對反面進行鎖釘，采用這種方式的工藝流程需要配置兩臺鎖釘機，控制復雜、成本大且占地面積也大，不利于流水生產線的布設，同時設備投入成本高。

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型的目的在于提供一種翻轉鎖釘設備，此翻轉鎖釘設備自動化程度高、控制簡便并且一臺鎖釘設備即可實現正反兩面鎖釘操作的工作，降低了設備投入成本，同時也減小了生產線的占地面積。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種翻轉鎖釘設備，包括鎖釘機、翻轉架和輸送平臺，所述翻轉架位于所述輸送平臺上，所述輸送平臺位于所述鎖釘機的下部；

所述鎖釘機包括鎖釘架及立柱，所述鎖釘架通過所述立柱支撐，所述立柱底端設有驅動所述立柱升降滑動的執行機構；

所述翻轉架包括支撐框架、翻轉框架及驅動所述翻轉框架翻轉的動力裝置；所述翻轉框架設置在所述支撐框架的內側，所述支撐框架上分別設有主動翻轉軸和從動翻轉軸，所述主動翻轉軸與所述從動翻轉軸分別設置在所述支撐框架相對的兩側，且所述主動翻轉軸的軸線與所述從動翻轉軸的軸線延長線重合；所述主動翻轉軸和所述從動翻轉軸的另一端分別固定在所述翻轉框架相對的兩側邊框上。

作為一種改進方式，所述執行機構為液壓升降機構。

作為一種改進方式，所述鎖釘架上設有鎖釘軌道，所述鎖釘軌道上設置有可沿所述鎖釘軌道滑動的打釘架和鎖釘架。

作為一種改進方式，所述打釘架的下橫梁側面上設有打釘滑軌，所述打釘滑軌上設有打釘鉆頭。

作為一種改進方式，所述鎖釘架的下橫梁側面上設有鎖釘滑軌，所述鎖釘滑軌上設有鎖釘機頭。

作為一種改進方式，所述鎖釘滑軌和所述打釘滑軌均為精密滾珠滑動導軌。

作為一種改進方式，所述鎖釘機頭上設有對焦相機，所述對焦相機的焦點位于所述鎖釘機頭的延長線上。

作為一種改進方式，所述主動翻轉軸和所述從動翻轉軸分別通過軸承安裝在所述支撐框架上。

采用了上述技術方案后，本實用新型提的有益效果是：

本實用新型翻轉鎖釘設備，包括鎖釘機、翻轉架和輸送平臺，翻轉架位于輸送平臺上，輸送平臺位于鎖釘機的下部；鎖釘機包括鎖釘架及立柱，鎖釘架通過立柱支撐，立柱底端設有驅動立柱升降滑動的執行機構；翻轉架包括支撐框架、翻轉框架及驅動翻轉框架翻轉的動力裝置；翻轉框架設置在支撐框架的內側，支撐框架上分別設有主動翻轉軸和從動翻轉軸，主動翻轉軸與從動翻轉軸分別設置在所述支撐框架相對的兩側，主動翻轉軸和所述從動翻轉軸的另一端分別固定在所述外框架相對的兩側邊框上，墻板組件經輸送平臺輸送到本實用新型的位置后，鎖釘機開始工作進行鎖釘，鎖釘結束后，執行機構驅動立柱上升，然后動力裝置驅動支撐框架內的翻轉框架翻轉，翻轉后執行機構驅動立柱下降，再對反面進行鎖釘，一臺鎖釘機即可實現雙面鎖釘，自動化程度高、控制簡便并且可同時進行正反兩面鎖釘操作，流水線的占地面積小，設備投入成本低。

由于打釘滑軌和鎖釘滑軌均采用精密滾珠滑動導軌，保證了運行的平穩性和精度。

由于鎖釘機頭上設有對焦相機，對焦相機的焦點位于所述鎖釘機頭的延長線上，通過采用視覺相機拍照找位置，有效的保證了鎖釘機頭能快速準確的找到需要鎖釘孔的位置，鎖釘質量高。

由于主動翻轉軸和所述從動翻轉軸分別通過軸承安裝在支撐框架上，翻轉過程流暢，磨損程度低。

綜上所述，本實用新型翻轉鎖釘設備解決了現有技術中控制復雜、成本大且占地面積也大，不利于流水生產線布設的問題，自動化程度高、控制簡便并且可同時進行正反兩面鎖釘操作。

附圖說明