[實用新型]絲印機自動裝件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620158646.7
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN205344078U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬紅閣;羅愛民
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶凱歌電子股份有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14;B65G47/90
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種印刷設(shè)備，特別涉及一種絲印機。

背景技術(shù)

絲印機的全稱為“絲網(wǎng)印刷機”（ScreenPrinterMachine），它是通過絲網(wǎng)把焊錫膏或貼片膠漏印到PCB焊盤上的一種設(shè)備。可分為垂直絲印機、斜臂絲印機、轉(zhuǎn)盤絲印機、四柱式絲印機及全自動絲印機。主要應(yīng)用在電子加工行業(yè)，印制電路板的絲印標(biāo)志，儀器外殼面板的標(biāo)志，電路板加工過程中的焊錫膏印刷等。

現(xiàn)有的絲印機在印刷過程中需要人工將電路板安裝到絲印機上，裝件工作效率慢，生產(chǎn)效率較低。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種絲印機自動裝件裝置，以解決現(xiàn)有絲印機在印刷過程中需要人工裝件，生產(chǎn)效率較低的問題。

本實用新型絲印機自動裝件裝置，包括基座、載件臺、設(shè)置在基座上驅(qū)動載件臺上下移動的第一氣缸、豎直固定在基座上與載件臺上下滑動配合的導(dǎo)向柱、固定在基座上的立柱、固定在立柱上端的橫梁、設(shè)置在橫梁上的直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌的滑座上且活塞桿伸出方向與直線滑軌垂直的第二氣缸、以及設(shè)置在第二氣缸活塞桿上的機械抓手，所述機械抓手包括與第二氣缸活塞桿滑動配合的兩塊夾板、與兩塊夾板螺紋配合的螺桿、固定在第二氣缸活塞桿上驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機，所述兩塊夾板與螺桿配合的螺紋的旋向相反；還包括設(shè)置在橫梁上以檢測機械抓手取件工位是否有工件的激光傳感器、以及控制第一氣缸、直線滑軌、第二氣缸和電機的控制器；所述載件臺上還設(shè)置有定位電路板的定位件。

進一步，所述定位件為L形擋塊。

本實用新型的有益效果：

本實用新型絲印機自動裝件裝置，工作時，當(dāng)激光傳感器檢測到機械抓手的取件工位缺少工件時，控制器便控制第一氣缸驅(qū)動載件臺向上移動一個工件厚度的距離，此時激光傳感器檢測到取件工位存在工件，控制器即控制電機驅(qū)動兩塊夾板合攏夾住工件，再控制第二氣缸的活塞桿伸出到設(shè)定位置，接著控制直線導(dǎo)軌的滑座移動，將工件移動至絲印機的放件工位，再接著控制器控制電機驅(qū)動兩塊夾板分開，即將工件放置在絲印機的放件工位上，最后控制器控制機械抓手回到取件工位，自動裝件作業(yè)完成；本裝置實現(xiàn)了絲印機印刷作業(yè)過程中的自動裝件，能很大的提高絲印機的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實施例絲印機自動裝件裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖所示，本實施例絲印機自動裝件裝置，包括基座1、載件臺2、設(shè)置在基座上驅(qū)動載件臺上下移動的第一氣缸3、豎直固定在基座上與載件臺上下滑動配合的導(dǎo)向柱4、固定在基座上的立柱5、固定在立柱上端的橫梁6、設(shè)置在橫梁上的直線滑軌7、設(shè)置在直線滑軌的滑座上且活塞桿伸出方向與直線滑軌垂直的第二氣缸8、以及設(shè)置在第二氣缸活塞桿上的機械抓手，所述機械抓手包括與第二氣缸活塞桿滑動配合的兩塊夾板9、與兩塊夾板螺紋配合的螺桿10、固定在第二氣缸活塞桿上驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機11，所述兩塊夾板與螺桿配合的螺紋的旋向相反；還包括設(shè)置在橫梁上以檢測機械抓手取件工位是否有工件的激光傳感器12、以及控制第一氣缸、直線滑軌、第二氣缸和電機的控制器13，激光傳感器和控制器電連接，激光傳感器的檢測信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理器處理后送入控制器；所述載件臺上還設(shè)置有定位電路板的定位件14。

本實施例絲印機自動裝件裝置，工作時，當(dāng)激光傳感器檢測到機械抓手的取件工位缺少工件時，控制器便控制第一氣缸驅(qū)動載件臺向上移動一個工件厚度的距離，此時激光傳感器檢測到取件工位存在工件，控制器即控制電機驅(qū)動兩塊夾板合攏夾住工件（具體為夾在電路板的兩邊部），再控制第二氣缸的活塞桿伸出到設(shè)定位置，接著控制直線導(dǎo)軌的滑座移動，將工件移動至絲印機的放件工位，再接著控制器控制電機驅(qū)動兩塊夾板分開，即將工件放置在絲印機的放件工位上，最后控制器控制機械抓手回到取件工位，自動裝件作業(yè)完成；本裝置實現(xiàn)了絲印機印刷作業(yè)過程中的自動裝件，能很大的提高絲印機的生產(chǎn)效率。

作為對本實施例的改進，所述定位件14為L形擋塊，在電路板放置在載件臺上時，通過L形擋塊對矩形電路板位置進行粗定位，能提高機械抓手抓件的可靠性。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。