[實用新型]一種抗高過載的舵機減速器

有效

• 申請號: 201620140365.9
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205383244U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 趙文正;彭湃
• 申請（專利權）人: 北京航天嘉誠精密科技發展有限公司
• 主分類號: F16H57/039
• 分類號: F16H57/039;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李愛英;仇蕾安

技術領域

本實用新型屬于舵機用減速器的技術領域，具體涉及一種抗高過載的舵機減速器。

背景技術

傳統的減速器在大過載情況下會出現軸承變形，直接導致減速器性能下降，無法正常完成其工作任務，而要保證其整體剛度勢必會增加減速器的體積與質量。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種抗高過載的舵機減速器，能夠使舵機減速器可以在大過載下正常工作，而又將質量體積的增加控制在最小。

實現本實用新型的技術方案如下：

一種抗高過載的舵機減速器，包括殼體、滑動軸承、密球軸承、輸出軸、蝸輪和蝸桿；

所述蝸輪的兩端加工有支承軸，蝸輪的一側加工有周向齒結構，該齒結構形成傳動齒輪；

所述蝸桿的一端加工有周向齒結構，該齒結構形成傳動齒輪；

蝸桿通過密球軸承活動連接在殼體上，蝸桿的軸線與減速器的過載方向一致，蝸桿一端的齒結構與電機的輸出軸齒輪配合，蝸桿與蝸輪配合，蝸輪一側的齒結構與輸出軸上的齒輪配合，輸出軸的兩端通過滑動軸承活動連接在殼體上，蝸輪兩端的支承軸上安裝滑動軸承，通過滑動軸承活動連接在殼體上。

進一步地，殼體包括左殼體和右殼體。

有益效果：

1、本實用新型采用蝸輪-蝸桿、直齒輪兩級減速方式，此種減速方式的好處為絕大部分軸，軸線可與過載方向平行，避免了軸的剪力。

2、本實用新型中與過載方向正交方向的軸承全部使用滑動軸承，這樣可以增加軸承剛度與受力面積，增加減速器在大過載條件下的可靠性。與過載方向平行方向的軸承全部使用密球軸承，此種軸承可承受很大的軸向與徑向載荷并且具有體積小質量輕的優點。

3、在同等的強度、可靠性下，本實用新型的減速器結構緊湊、體積小、質量輕，可以增加舵機的空間利用率。對縮短舵機長度、減輕舵機質量都有一定幫助。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖面圖。

其中，1-右殼體，2-蝸輪，3-滑動軸承I，4-輸出軸，5-滑動軸承II，6-滑動軸承III，7-左殼體，8-滑動軸承IV，9-蝸桿上的齒結構，10-密球軸承，11-蝸桿齒輪，12-蝸桿。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種抗高過載的舵機減速器，包括殼體，滑動軸承、密球軸承10、輸出軸4、蝸輪2和蝸桿12。

殼體包括左殼體7和右殼體1。

所述蝸輪2的兩端加工有支承軸，蝸輪2的一側加工有周向齒結構，該齒結構形成傳動齒輪；

所述蝸桿12的一端加工有周向齒結構9，該齒結構9形成傳動齒輪；

蝸桿12通過密球軸承活動連接在殼體上，蝸桿12的軸線與減速器的過載方向一致，蝸桿12一端的齒結構9與電機的輸出軸齒輪配合，蝸桿12與蝸輪2配合，蝸輪2一側的傳動齒輪與輸出軸4上的齒輪配合，輸出軸4的兩端通過滑動軸承II5和滑動軸承III6活動連接在殼體上，蝸輪2兩端的支承軸上安裝滑動軸承I3和滑動軸承IV8，通過滑動軸承活動連接在殼體上，蝸輪2的軸線垂直于減速器的過載方向，從而減速器通過蝸輪-蝸桿將電機的轉軸力矩傳遞給了減速器的輸出軸，且蝸桿的軸線平行于過載方向，防止密球軸承的變形。

按照本技術制造的舵機用減速器，適用于大過載環境，并且結構緊湊。完全滿足炮彈舵機需承受大過載，減小控制部分長度的使用要求。為制導炮彈增加裝藥量、提高穩定性的需求提供了一種方法。

綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。