[實用新型]一種罐體雙工位智能打磨設備

有效

• 申請號: 201620140055.7
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205380546U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 任雁勝;蔣威;童亞
• 申請（專利權）人: 湖北艾瑞博特機器人工程技術有限公司
• 主分類號: B24B25/00
• 分類號: B24B25/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳衛

1.一種罐體雙工位智能打磨設備，其特征在于：包括下打磨機構(1)和上打磨機構(2)，所述上打磨機構(2)設置在所述下打磨機構(1)上并可上下運動；

所述下打磨機構(1)包括基座(3)、端面打磨組件(4)、第一工位(5)、第二工位(6)和內壁打磨組件(7)，所述第一工位(5)與所述第二工位(6)均成長條形，所述第一工位(5)與所述第二工位(6)平行相鄰橫向設置在所述基座(3)上，且所述打磨組件(4)設置在所述第一工位(5)長度方向的尾端延長線上并對位于所述第一工位(5)上的罐體尾部端面進行打磨，所述內壁打磨組件(7)設置在所述第二工位(6)長度方向的尾端延長線上并對位于所述第二工位(6)上的罐體尾部內壁進行打磨；

所述上打磨機構(2)包括外壁打磨組件(8)、雙工位下壓組件(9)和頂板(10)，所述頂板(10)間隔固定在所述下打磨機構(1)上方，所述雙工位下壓組件(9)懸掛設置在所述頂板(10)下表面并可上下運動，所述外壁打磨組件(8)設置在所述雙工位下壓組件(9)上并位于所述第二工位(6)正上方，且所述外壁打磨組件(8)對位于所述第二工位(6)的罐體側壁進行打磨。

2.根據權利要求1所述一種罐體雙工位智能打磨設備，其特征在于：所述基座(3)內設有將位于所述第一工位(5)上打磨后的罐體傾斜向上托起并滾至所述第二工位(6)上繼續進行打磨的第一托起裝置，以及將位于所述第二工位(6)上打磨后的罐體傾斜向上托起并向遠離所述第一工位(5)一側滾出的第二托起裝置。

3.根據權利要求1所述一種罐體雙工位智能打磨設備，其特征在于：所述下打磨機構(1)還包括第一滑動連接部(11)，所述第一滑動連接部(11)設置在所述第一工位(5)長度方向的尾端延長線上，所述端面打磨組件(4)設置在所述第一滑動連接部(11)上并可沿著所述第一滑動連接部(11)滑動；

所述第一滑動連接部(11)一側沿著所述第二工位(6)的軸線方向設有端接部(12)，所述內壁打磨組件(7)設置在所述端接部(12)上靠近所述第二工位(6)一端，所述內壁打磨組件(7)靠近所述第二工位(6)一端設有內壁打磨頭，所述內壁打磨組件(7)通過內置氣缸驅動所述內壁打磨頭沿著所述第二工位(6)軸向方向運動,所述內壁打磨頭可伸入罐體內并對罐體內壁進行打磨，所述基座(3)內設有驅動位于所述第二工位(6)上罐體轉動的傳動裝置。

4.根據權利要求3所述一種罐體雙工位智能打磨設備，其特征在于：所述下打磨機構(1)還包括垂直驅動裝置，所述垂直驅動裝置設置在所述基座(3)上并通過驅動所述第一滑動連接部(11)和端接部(12)上下運動分別調整所述端面打磨組件(4)和內壁打磨組件(7)的高度。

5.根據權利要求3所述一種罐體雙工位智能打磨設備，其特征在于：所述端面打磨組件(4)包括可轉動的刀盤(13)、打磨座(14)、水平驅動裝置(15)和底座(16)，所述打磨座(14)和刀頭驅動裝置(15)分別固定在所述底座(16)上，所述底座(16)設置在所述第一滑動連接部(11)上并可沿著所述第一滑動連接部(11)滑動，所述刀盤(13)設置在所述打磨座(14)上靠近所述第一工位(5)一端，且所述刀頭驅動裝置(15)驅動所述刀盤(13)轉動并對位于所述第一工位(5)上的罐體進行打磨。

6.根據權利要求1所述一種罐體雙工位智能打磨設備，其特征在于：所述下打磨機構(1)還包括第二滑動連接部(17)，所述第二滑動連接部(17)設置在所述基座(3)上，且所述第一工位(5)與所述第二工位(6)均設置在所述第二滑動連接部(17)上并可沿著所述第二滑動連接部(17)滑動。

7.根據權利要求1所述一種罐體雙工位智能打磨設備，其特征在于：所述下打磨機構(1)還包括進料區(18)和出料區(19)，所述進料區(18)設置在所述第一工位(5)遠離所述第二工位(6)一側并與所述第一工位(5)連接，所述出料區(19)設置在所述第二工位(6)遠離所述第一工位(5)一側并與所述第二工位(6)連接。

8.根據權利要求7所述一種罐體雙工位智能打磨設備，其特征在于：所述進料區(18)上設有放料組件(20)，所述放料組件(20)控制在所述進料區(18)的待打磨罐體依次逐個進入所述第一工位(5)。