[實用新型]一種智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手有效
| 申請號: | 201620139638.8 | 申請日: | 2016-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN205342428U | 公開(公告)日: | 2016-06-29 |
| 發明(設計)人: | 時仲波;尹啟華;李成宗 | 申請(專利權)人: | 廣州錦湖自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00;B25J9/14 |
| 代理公司: | 廣州三辰專利事務所(普通合伙) 44227 | 代理人: | 范欽正 |
| 地址: | 510540 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 全自動 粉盒 組裝 翻轉 機械手 | ||
1.一種智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手,包括基座,其特征在于,所述的基座上設有水平滑軌,所述的水平滑軌上設有第一滑塊,所述的第一滑塊上設有立柱,所述的立柱上設有豎直滑軌,所述的豎直滑軌上設有第二滑塊,所述的第一滑塊上連接有用于驅動第一滑塊滑動的第一迷你氣缸,所述的第二滑塊上連接有用于驅動第二滑塊滑動的第二迷你氣缸,所述的第二滑塊上設有旋轉氣缸,所述的旋轉氣缸的動力輸出端連接有連接桿,所述的連接桿的端部設有吸盤。
2.根據權利要求1所述的智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手,其特征在于,所述的基座上設有用于降低基座震動的緩沖器。
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