[實用新型]機械抓手有效
| 申請號： | 201620139383.5 | 申請日： | 2016-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN205363942U | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發明（設計）人： | 何仕釗 | 申請（專利權）人： | 南京諾爾曼生物技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 210031 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.機械抓手，其特征在于，包括夾爪、檢測裝置、電機，所述的檢測裝置設于夾爪上方，所述的電機和夾爪相連。
2.根據權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述的檢測裝置包括固定塊、光耦、彈簧、擋桿、擋片，所述的固定塊中設有滑槽，所述的擋桿從上至下依次是擋頭、擋板和觸桿，所述的擋頭的上部設于滑槽內，所述的彈簧套在擋頭的下部和擋板之間，所述的擋片固定在擋頭上并位于擋頭和光耦之間，所述的光耦固定在固定塊上。
3.根據權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述的夾爪由對稱的夾爪臂和夾口構成，夾口位于夾爪臂的端部，所述的夾口呈弧形。
4.根據權利要求3所述的機械抓手，其特征在于，所述的夾爪臂的下端內側設有凹槽。
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