[實用新型]高爐風口維修拆裝機械手

有效

• 申請號: 201620137927.4
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205347473U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 羅殿華;羅殿全;譚陳
• 申請（專利權）人: 濟南華北升降平臺制造有限公司
• 主分類號: C21B7/16
• 分類號: C21B7/16
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

技術領域

本實用新型涉及一種高爐維修設備，特別涉及一種高爐風口維修拆裝機械手。

背景技術

高爐檢修時候，需要根據高爐風口銅套使用周期和變形情況，對其進行相應數量的更換。拆卸風口銅套時，工人用麻繩拖拽滑錘撞擊滑杠。前部滑鉤撞擊風口銅套。此種方式拆卸比較，影響了高爐檢修的進度，增加了工人勞動強度。

實用新型內容

本實用新型目的是提供了一種高爐風口維修拆裝機械手，能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種高爐風口維修拆裝機械手，包括：

自行走底盤；

升降架單元，包括升降支架和操作平臺，升降支架一端連接在自行走底盤1上，另一端連接操作平臺；

推拉單元，包括推拉桿和兩個驅動缸，推拉桿和兩個驅動缸沿操作平臺長度方向設置，驅動缸缸體設置在操作平臺上，驅動缸缸桿與推拉桿連接為一體；

兩個擋塊，與操作平臺前端連接，分別分布在驅動缸外側，每個擋板上均設有一個以上掛鉤；和

拆裝頭，與推拉桿可拆卸連接為一體。

上述高爐風口維修拆裝機械手，兩個擋塊之間設有連接板，連接板上固定有滑套，推拉桿與滑套滑動配合，驅動缸缸桿穿過連接板后經連接桿與推拉桿連接為一體。

上述高爐風口維修拆裝機械手，拆裝頭包括鉤頭和推頭，鉤頭為圓柱體，且端部設有帶有凹槽的卡塊；推頭為圓柱體。

上述高爐風口維修拆裝機械手，推拉桿前端設有擋盤。

上述高爐風口維修拆裝機械手，升降支架為剪叉連桿結構。

本實用新型的有益效果：

通過推拉桿配合拆裝頭，能夠實現風口銅套的快速拆裝，能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視示意圖。

圖3為本實用新型主視示意圖。

圖4為鉤頭結構示意圖。

圖5為推頭結構示意圖。

圖中1、自行走底盤，2、驅動缸，3、人工操作臺，4、推拉桿，5、擋塊，6、連接板，7、擋盤，8、掛鉤，9、滑套，10、前液壓支腿，11、卡塊，12、凹槽，13、操作平臺，14、升降支架，15、連接桿，16、后液壓支腿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述說明僅是示例性的，不限定本實用新型的保護范圍。

參考附圖1、圖2及圖3，一種高爐風口維修拆裝機械手，包括自行走底盤1、升降架單元、推拉單元、兩個擋塊和拆裝頭；其中自行走底盤1利用蓄電池作為動力；升降架單元包括升降支架14和操作平臺13，升降支架14一端連接在自行走底盤1上，另一端連接操作平臺13；推拉單元包括推拉桿4和兩個驅動缸2，推拉桿4和兩個驅動缸2沿操作平臺13長度方向設置，驅動缸2缸體設置在操作平臺13上，驅動缸2缸桿與推拉桿4連接為一體；兩個擋塊5與操作平臺13前端連接，分別分布在驅動缸2外側，每個擋板5上均設有一個以上掛鉤8，掛鉤8用于克服風口銅套安裝產生反作用力；拆裝頭與推拉桿4可拆卸連接為一體。

為了保證驅動缸2與推拉桿4同步運動，兩個擋塊5之間設有連接板6，連接板6上固定有滑套9，推拉桿4與滑套9滑動配合，驅動缸2缸桿穿過連接板6后經連接桿15與推拉桿4連接為一體。

本實施例中拆裝頭包括鉤頭和推頭，參考附圖4，鉤頭為圓柱體，且端部設有帶有凹槽12的卡塊11，鉤頭用于將風口套筒從高爐中抽出；參考圖5，推頭為圓柱體，推頭用于將風口套筒推到高爐中?？紤]到安裝方便，鉤頭和推頭通過銷軸與推拉桿4可靠連接。

本實施例中推拉桿4前端設有擋盤7，用于控制驅動缸2的行程。

本實施例中升降支架14為剪叉連桿結構。

本實施例中自行走底盤1后方設有人工操作臺3，自行走底盤1前后分別設置有前液壓支腿10和后液壓支腿16。

一種利用所述高爐風口維修拆裝機械手進行風口套筒拆裝方法，具體操作步驟如下：

1.在高爐休風時，將風管卸下；

2.將鉤頭安裝在推拉桿4上，通過銷軸可靠連接；

3.操作行走按鈕，自行走底盤1移動到高爐沿附近，并操作平臺13升起到一定高度；