[實用新型]一種導管自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201620135053.9
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN205366876U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 吳剛;李銀禹;鐘先友;宋雄飛;黃燦超
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及輸送裝置，具體為一種導管自動輸送裝置。

背景技術

采用導管進行工件的輸送，是一種新型的輸送方式。采用導管作為輸送裝置的主要支架，節省了許多的框架支撐材料，而且結構輕便，有助于提高輸送效率。而且采用導管作為輸送架，在針對不同規格的工件進行輸送的時候，也可以較為容易的更換不同規格的導管，滿足不同型號的零部件的輸送。在設備進行制造的時候，因為導管是一些標準規格的材料，可以直接購買到，省去了很多的設計、加工制造的時間，降低了裝備的制造成本。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種導管自動輸送裝置，能夠減少設備的制造成本、加快生產周期。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種導管自動輸送裝置,主要由供料裝置、撥料裝置及出料裝置組成，所述供料裝置包括橫向安裝在機架上的傳送架，傳送架上設有雙同步帶傳送機構，雙同步帶傳送機構的兩條傳送帶之間的機架上安裝有放料機構；所述撥料裝置包括設置在雙同步帶傳送機構下方的左右運動機構，左右運動機構上安裝有上下頂推機構和夾持機構，通過上下頂推機構頂推及夾持機構夾持輸送，將夾具運送到指定位置；所述出料裝置包括縱向安裝在機架上的第一傳送帶，第一傳送帶上設有基座，基座上安裝有上下運動機構，上下運動機構帶動接收桿上下運動。

所述的雙同步帶傳送機構包括安裝在傳送架上的雙傳送帶，雙傳送帶通過轉軸對稱安裝在傳送架上、且通過張緊輪進行張緊。

所述的放料機構包括設置在雙傳送帶下方的推桿，推桿通過導向座與第一氣缸的活塞桿連接。

所述的左右運動機構包括導軌，導軌內設有絲杠，絲杠一端通過螺母、螺母座與滑移座連接、另一端與皮帶傳動機構連接。

所述的上下頂推機構包括設置在雙傳送帶之間的推板，推板下方通過升降座與第二氣缸的活塞桿連接。

所述的夾持機構包括設置在雙傳送帶上方的電磁吸桿，電磁吸桿通過支架與第三氣缸的活塞桿連接。

所述的上下運動機構包括第二傳送帶，第二傳送帶上設有安裝座，多根接收桿排列設置在安裝座上。

所述的接收桿下端設有緩沖彈簧。

所述的夾具上設有多個工件安裝孔，夾具側壁設有多個與接收桿對應的插孔。

本實用新型一種導管自動輸送裝置，通過設置供料裝置、撥料裝置及出料裝置，實現了小工件通過導管夾具批量自動化運輸，這樣不僅節省了許多的框架支撐材料，而且結構輕便，有助于提高輸送效率。另外針對不同規格的工件進行輸送的時候，也可以較為容易的更換不同規格的導管夾具。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的等軸測圖（一）。

圖3是本實用新型的等軸測圖（二）。

圖4是本實用新型的右視圖。

圖5是圖2中A處的局部放大示意圖。

圖6是本實用新型的夾具的示意圖。

圖7是本實用新型的雙同步帶傳送機構的局部示意圖。

圖中：供料裝置1，撥料裝置2，出料裝置3，機架4，傳送架5，雙同步帶傳送機構6，放料機構7，左右運動機構8，上下頂推機構9，夾持機構10，夾具11，第一傳送帶12，基座13，上下運動機構14，接收桿15，雙傳送帶16，張緊輪17，推桿18，導向座19，第一氣缸20，導軌21，絲杠22，滑移座23，皮帶傳動機構24，推板25，升降座26，電磁吸桿27，支架28，第三氣缸29，第二傳送帶30，安裝座31，緩沖彈簧32，安裝孔33，插孔34，第二氣缸35。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種導管自動輸送裝置,主要由供料裝置1、撥料裝置2及出料裝置3組成，所述供料裝置1包括橫向安裝在機架4上的傳送架5，傳送架5上設有雙同步帶傳送機構6，雙同步帶傳送機構6的兩條傳送帶之間的機架4上安裝有放料機構7；所述撥料裝置2包括設置在雙同步帶傳送機構6下方的左右運動機構8，左右運動機構8上安裝有上下頂推機構9和夾持機構10，通過上下頂推機構9頂推及夾持機構10夾持輸送，將夾具11運送到指定位置；所述出料裝置3包括縱向安裝在機架4上的第一傳送帶12，第一傳送帶12上設有基座13，基座13上安裝有上下運動機構14，上下運動機構14帶動接收桿15上下運動。該裝置上相應位置均安裝有傳感器，并通過控制柜實現對各驅動機構的有序控制。