[實(shí)用新型]一種用于保護(hù)機(jī)器人底盤電機(jī)的結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620132791.8
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN205363957U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮮麟波;蔡政;李穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢需要智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B60L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于保護(hù)機(jī)器人底盤電機(jī)的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在技術(shù)中，機(jī)器人的傳動系統(tǒng)都是電機(jī)和減速器直接相連，這樣當(dāng)輪子在某種情況下卡死，會導(dǎo)致電機(jī)也會堵轉(zhuǎn)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)會導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至燒毀線圈，這樣不利于機(jī)器人的長期使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于保護(hù)機(jī)器人底盤電機(jī)的結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于保護(hù)機(jī)器人底盤電機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括支架和同步帶，所述支架上安裝有驅(qū)動電機(jī)和減速器，所述驅(qū)動電機(jī)位于減速器的正上端，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套接有第一同步輪，所述減速器的一端轉(zhuǎn)軸套接有第二同步輪，所述第二同步輪通過同步帶與第一同步輪連接，所述減速器的另一端轉(zhuǎn)軸套接有輪子。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本用于保護(hù)機(jī)器人底盤電機(jī)的結(jié)構(gòu)，將減速器和驅(qū)動電機(jī)分開，第一同步輪通過同步帶帶動第二同步輪傳動，這樣，當(dāng)輪子堵死時(shí)，輪子要轉(zhuǎn)動的力矩會大于第一同步輪、第二同步輪和同步帶所能傳遞的最大力矩，同時(shí)，驅(qū)動電機(jī)所能提供的最大轉(zhuǎn)矩要大于第一同步輪、第二同步輪和同步帶的轉(zhuǎn)矩，這時(shí)第一同步輪、第二同步輪和同步帶就會出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象，這樣就不會使驅(qū)動電機(jī)堵轉(zhuǎn)，從而保護(hù)驅(qū)動電機(jī)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支架、2驅(qū)動電機(jī)、3第一同步輪、4同步帶、5減速器、6第二同步輪、7輪子。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于保護(hù)機(jī)器人底盤電機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括支架1和同步帶4，所述支架1上安裝有驅(qū)動電機(jī)2和減速器5，所述驅(qū)動電機(jī)2位于減速器5的正上端，所述驅(qū)動電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上套接有第一同步輪3，所述減速器5的一端轉(zhuǎn)軸套接有第二同步輪6，所述第二同步輪6通過同步帶4與第一同步輪3連接，所述減速器5的另一端轉(zhuǎn)軸套接有輪子7。

工作原理：將減速器5和驅(qū)動電機(jī)2分開，第一同步輪3通過同步帶4帶動第二同步輪6傳動，這樣，當(dāng)輪子7堵死時(shí)，輪子7要轉(zhuǎn)動的力矩會大于第一同步輪3、第二同步輪6和同步帶4所能傳遞的最大力矩，同時(shí)，驅(qū)動電機(jī)2所能提供的最大轉(zhuǎn)矩要大于第一同步輪3、第二同步輪6和同步帶4的轉(zhuǎn)矩，這時(shí)第一同步輪3、第二同步輪6和同步帶4就會出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象，這樣就不會使驅(qū)動電機(jī)2堵轉(zhuǎn)，從而保護(hù)驅(qū)動電機(jī)2。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。