[實(shí)用新型]省力式隧道施工用拱架安裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620129400.7
• 申請日: 2016-02-20
• 公開（公告）號: CN205330693U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張華美
• 申請（專利權(quán)）人: 將樂縣國通隧道機(jī)械有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 曾捷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于隧道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種省力式隧道施工用拱架安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在國內(nèi)的隧道施工中，當(dāng)遇到軟弱巖層時，需要進(jìn)行拱架安裝支護(hù)，以提高圍巖的穩(wěn)定性，防止后期塌落。安裝支護(hù)多采用拱架的形式，拱架一般為鋼拱或花拱，之間配合鋼筋網(wǎng)噴射混凝土進(jìn)行加強(qiáng)支護(hù)；鋼拱一般由18號或20號工字鋼彎制而成，部分采用H型鋼，花拱則由螺紋鋼組成框架形狀組焊而成。

目前，國內(nèi)拱架的安裝普遍采用人工進(jìn)行作業(yè)，靠人工作業(yè)將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環(huán)狀；由于拱架單件重亮一般都在一百公斤以上，每個勞動作業(yè)班組人員一般為十二人，或者更多；故人工作業(yè)勞動強(qiáng)度是相當(dāng)大的，安全性較差，勞動時間往往較長。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種省力式隧道施工用拱架安裝設(shè)備，它能夠代替人工完成拱架的安裝，減少人工勞動強(qiáng)度，提高安裝工作效率。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種省力式隧道施工用拱架安裝設(shè)備，包括移動底座以及設(shè)置在該移動底座上的工作箱體，所述工作箱體上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂，兩升降臂均通過轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與所述工作箱體轉(zhuǎn)動連接，所述工作箱體上還設(shè)置有一推動氣缸，其中一升降臂的末端向外延伸并與上述推動氣缸的工作桿鉸接，同時該升降臂與所述工作箱體之間設(shè)置有一儲能油缸，該儲能油缸的底端與所述工作箱體鉸接，該儲能油缸的工作桿與上述升降臂鉸接，兩升降臂的首端連接設(shè)置一從力臂，兩升降臂的首端分別與上述從力臂轉(zhuǎn)動連接，所述從力臂的首端鉸接設(shè)置有工件夾取裝置，所述從力臂和工件夾取裝置上分別鉸接有一連桿，上述兩連桿的自由端相互鉸接，所述從力臂、工件夾取裝置以及兩連桿共同構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，所述從力臂上還鉸接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)油缸，該翻轉(zhuǎn)油缸的工作桿鉸接在兩連桿的鉸接位置處。

作為優(yōu)選，所述工作箱體與所述移動底座之間設(shè)置有伸縮式立柱。

作為優(yōu)選，所述伸縮式立柱的上部分和下部分之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承。

作為優(yōu)選，所述工件夾取裝置包括位于下部的回轉(zhuǎn)機(jī)座以及位于上部的由夾取油缸控制開合的夾取頭。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型可以通過機(jī)器將重型拱架輕松抓取后舉升至隧道內(nèi)任意位置，實(shí)現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省了時間，減少了人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；同時儲能油缸可以儲能后為舉升拱架提供較大支撐力，使舉升拱架更為省力，節(jié)約了動力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、移動底座；2、工作箱體；3、升降臂；4、推動氣缸；5、儲能油缸；6、從力臂；7、工件夾取裝置；71、回轉(zhuǎn)機(jī)座；72、夾取油缸；73、夾取頭；8、連桿；9、翻轉(zhuǎn)油缸；10、伸縮式立柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種省力式隧道施工用拱架安裝設(shè)備，包括移動底座1以及設(shè)置在該移動底座1上的工作箱體2，所述工作箱體2上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂3，兩升降臂3均通過轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與所述工作箱體2轉(zhuǎn)動連接，所述工作箱體2上還設(shè)置有一推動氣缸4，其中一升降臂3的末端向外延伸并與上述推動氣缸4的工作桿鉸接，同時該升降臂3與所述工作箱體2之間設(shè)置有一儲能油缸5，該儲能油缸5的底端與所述工作箱體2鉸接，該儲能油缸5的工作桿與上述升降臂3鉸接。

工作時首先由推動氣缸4的工作桿向上運(yùn)動，從而帶動升降臂3的末端向上運(yùn)動，由于轉(zhuǎn)動支點(diǎn)的作用，升降臂3及其上連接的從力臂6則向下運(yùn)動，用于夾取拱架工件，升降臂3向下運(yùn)動的同時壓縮儲能油缸5，儲能油缸5進(jìn)行儲能；當(dāng)夾取工件后，儲能油缸5向升降臂3釋放能量，使升降臂3及其上的從力臂6向上運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)省力地將拱架工件舉升的目的。

兩升降臂3的首端連接設(shè)置一從力臂6，兩升降臂3的首端分別與上述從力臂6轉(zhuǎn)動連接，所述從力臂6的首端鉸接設(shè)置有工件夾取裝置7，所述工件夾取裝置7包括位于下部的回轉(zhuǎn)機(jī)座71以及位于上部的由夾取油缸72控制開合的夾取頭73，所述從力臂6和工件夾取裝置7上分別鉸接有一連桿8，上述兩連桿8的自由端相互鉸接，所述從力臂6、工件夾取裝置7以及兩連桿8共同構(gòu)成四連桿8機(jī)構(gòu)，所述從力臂6上還鉸接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)油缸9，該翻轉(zhuǎn)油缸9的工作桿鉸接在兩連桿8的鉸接位置處。