[實用新型]工裝工具

有效

• 申請號: 201620127638.6
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN205363228U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 朱鴻安;斯蒂夫·霍弗
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;G01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及軌道系統的調試或檢測技術領域，尤其涉及工裝工具，用于調試或檢測一軌道系統。

背景技術

在汽車儀表盤以及前圍機械手裝配線上，需要用到精密的軌道系統。該軌道系統首先需要精密調試而后檢驗調試好的精度，整個軌道系統的精度達到±0.2毫米。現有的軌道系統采用工人調試的方法。該軌道系統包括兩條導軌，每條導軌分成多段。首先逐步調試其中的一條導軌，其中每段導軌的調整需要用到水平尺、測量尺、水平儀；然后根據已經調試好的導軌對另一條導軌逐步調整。由于精度要求高，整個調試過程需要花費大量的時間和人力。現有的軌道系統的檢測也采用人工檢測的方式，需要花費大量的時間和人力。

實用新型內容

本實用新型的目的之一是提供工裝工具，其精度高、操作方便、效率高。

本實用新型的一個方面提供了工裝工具，用于檢測或調試一軌道系統，軌道系統包括一第一導軌和一第二導軌，其特征在于，工裝工具包括：

一支架；

一導向機構，安裝于支架，其包括：

一第一導向輪單元，其包括至少一第一導向輪，每一第一導向輪能夠懸掛于第一導軌并沿一第一直線對第一導軌進行導向，

一第二導向輪單元，其包括至少一第二導向輪，每一第二導向輪能夠懸掛于第一導軌并沿第一直線對第一導軌進行導向，和

一第三導向輪單元，其包括至少一第三導向輪，每一第三導向輪能夠懸掛于第二導軌并沿一第二直線對第二導軌進行導向，第一直線和第二直線平行并定義一第一平面；

一水平測量裝置，安裝于支架，其包括：

一第一水平尺，其能夠檢測軌道系統在一第一方向上是否水平，和

一第二水平尺，其能夠檢測軌道系統在一第二方向上是否水平，第一方向和第二方向交叉并定義一第二平面；和

至少一安裝機構，其安裝于支架并用于安裝至少一水準尺；

其中，第一平面與第二平面平行。用該工作工具對軌道系統進行調試和檢測，精度高、操作方便、效率高。

在工裝工具的一種示意性的實施方式中，第一導向輪、第二導向輪與第一導軌的接觸點位于第一直線，第三導向輪與第二導軌的接觸點位于第二直線；第一方向平行于第一直線和第二直線，第二方向垂直于第一直線和第二直線。這樣第一水平尺和第二水平尺分別在相互垂直的兩個方向上檢測水平，并且第一水平尺的檢測方向對應軌道系統的延伸方向、第二水平尺的檢測方向對應軌道系統的延伸方向的垂直方向，使得水平調試簡單方便。

在工裝工具的另一種示意性的實施方式中，支架包括一第一安裝面和一第二安裝面，第一水平尺安裝于第一安裝面，第二水平尺安裝于第二安裝面，第一安裝面、第二安裝面位于同一平面內并平行于第一平面。該工裝工具的結構簡單，使用方便。

在工裝工具的再一種示意性的實施方式中，第一導向輪、第二導向輪和第三導向輪的數目均為2個；第一導向輪單元還包括2個第四導向輪，其能夠限定第一導軌在第二方向上的位移；第二導向輪單元還包括2個第五導向輪，其能夠限定第一導軌在第二方向上的位移；第三導向輪單元還包括1個第六導向輪和1個限位柱，其能夠限定第二導軌在第二方向上的位移；其中第一導向輪的旋轉中心軸、第二導向輪的旋轉中心軸和第三導向輪的旋轉中心軸平行于第一平面，第四導向輪的旋轉中心軸、第五導向輪的旋轉中心軸和第六導向輪的旋轉中心軸垂直于第一平面。這樣能夠確保第一導軌和第二導軌的距離保持恒定。

在工裝工具的又一種示意性的實施方式中，第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪、第四導向輪、第五導向輪和第六導向輪大小相同且是剛性的。所有導向輪大小相同，易于維護和更換。剛性的導向輪能夠防止導向輪的形變對檢測和調試產生不利影響，確保檢測和調試結果的準確性。

在工裝工具的又一種示意性的實施方式中，第一導向輪單元還包括一第一防墜機構，其位于2個第一導向輪之間；第二導向輪單元還包括一第二防墜機構，其位于2個第二導向輪之間；第三導向輪單元還包括一第三防墜機構，其位于2個第三導向輪之間。三個防墜機構能夠防止第一導向輪、第二導向輪和第三導向輪中的一個或多個脫落時工裝工具從軌道系統上墜落，提高安全性。

在工裝工具的又一種示意性的實施方式中，至少一安裝機構包括：

一第一安裝機構，其靠近第一導向輪單元；和

一第二安裝機構，其靠近第三導向輪單元。兩個安裝機構安裝兩個水準尺，分別用于測量第一導軌和第二導軌的高度，使用方便。

在工裝工具的又一種示意性的實施方式中，支架為T字形，其包括：

一第一柱體，和

一第二柱體，其垂直于第一柱體；