[實用新型]一種懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車

有效

• 申請號: 201620127152.2
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN205381336U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 張元
• 申請（專利權）人: 臺州市同興機電科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;A63C17/02;A63C17/00;A63C17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車，包括車體、控制單元和輪轂，其特征在于：所述輪轂通過懸臂梁連接到車體，在懸臂梁上布置有能感知其形變的壓力傳感器，所述輪轂為帶有電機的驅動輪轂或無動力的萬向輪。

2.根據權利要求1所述懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車，其特征在于：所述的懸臂梁為分體式，一端固定連接在車體上，另一端懸空并連接所述輪轂。

3.根據權利要求1所述懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車，其特征在于：所述懸臂梁為分體式，中部固定連接在車體上，其兩端懸空并均連接所述輪轂。

4.根據權利要求1所述懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車，其特征在于：所述的懸臂梁和車體為一體化結構，懸臂梁伸出車體之外連接輪轂。

5.根據權利要求1所述懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車，其特征在于：所述懸臂梁和輪轂為一體化結構，懸臂梁作為輪轂電機主軸的一部分與車體連接。

6.根據權利要求5所述懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車，其特征在于：所述懸臂梁和輪轂為一體化結構，懸臂梁作為無動力萬向輪的一部分與車體連接。

7.根據權利要求1所述懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車，其特征在于：所述壓力傳感器數量至少一對，壓力傳感器將懸臂梁受力后的形變量轉換為幅值不一的電信號輸出至控制單元，由控制單元比較各電信號的差值，輸出對應相序的電流至輪轂的驅動裝置用來實時控制體感車的加速、減速、停駐與轉向。

8.根據權利要求1所述的懸臂梁結構連接車體并采集控制信號的體感平衡車，其特征在于：懸臂梁為柱式、管式、框式、平板式，C形、E形、H形、U形、V形、W形、Ω形、米字形、L字形或雪花形任一種，或者上述的各形式中多種形式的組合。