[實用新型]一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構

有效

• 申請號: 201620126618.7
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN205345518U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 楊承然
• 申請（專利權）人: 溫州飛越金融設備有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B27/08;B65B35/50
• 代理公司: 溫州新甌專利事務所 33210
• 代理人: 陳旭宇

技術領域

本實用新型涉及一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構。

背景技術

銀行在紙幣流轉過程中，需要對紙幣實施百張成把、十把成捆。現在十把成捆的設備比較成熟，但是需要手工置入和取出，現有技術有將鈔把自動集聚進入捆鈔機捆扎的，但存在一些問題。用皮帶輸送或推送容易翻倒，因鈔把碼垛成疊后處于松散狀態，皮帶輸送或推送的距離越長，越不可靠，小額幣和舊幣則更甚；為此，現有技術也有采取加扶板推送的，但推送距離長，結構復雜，問題仍未得到很好地解決。

發明內容

為了克服現有技術中普通碼垛運送捆扎機構結構設計松散復雜、推送距離長、可靠性較低的缺陷，本實用新型提供一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構，該鈔把自動碼垛運送捆扎機構的結構設計簡單緊湊、接續平順、運送穩定可靠。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括成疊鈔把運送單元、碼垛單元、輸送帶單元、定位送給單元和捆扎單元，定位送給單元將輸送帶單元上轉移位中的鈔把送入碼垛單元的碼垛斗，成疊鈔把運送單元中的鏟具將碼垛斗中碼垛后的鈔把送入捆扎單元的置鈔口中，其中，成疊鈔把運送單元中鏟具的中心線、碼垛單元中碼垛斗的中心線、輸送帶單元上轉移位的中心線和捆扎單元中置鈔口的中心線分布在同一立面上。

定位送給單元位于碼垛單元和輸送帶單元的上方，定位送給單元包括撥鈔板、撥鈔板驅動機構和定位擋板，定位擋板設置在輸送帶單元上轉移位側上方的機架上，機架上還設置光電傳感器，撥鈔板設置在轉移位的上方一側，撥鈔板連接固接于機架的撥鈔板驅動機構。

碼垛單元包括托鈔板、托鈔板驅動機構和碼垛斗，托鈔板的上表面設有通槽，托鈔板由托鈔板驅動機構驅動在碼垛斗中上下移動，機架上設有托鈔板升降位置傳感器。

碼垛斗由兩側板與兩整鈔氣缸組成，兩整鈔氣缸固定設置在兩側的機架上，兩側板分別與兩整鈔氣缸的活塞桿固定連接，兩側板的上端位置固定設置光電計數傳感器。

成疊鈔把運送單元包括相連的運送臂和鏟具，運送臂與機架水平導軌滑動配合，鏟具成“L”形，由立板部和叉臂部固定連接而成，立板部的一側側壁上固定推板驅動機構，立板部上設有通孔，推板驅動機構的驅動桿穿過通孔與立板部另一側設置的推板固定連接。

立板部與運送臂的右端面固定相連，在機架上固定設置與運送臂相配合的左位置傳感器、中位置傳感器和右位置傳感器。

本實用新型通過上述具體設計，具有結構設計簡單緊湊、接續平順、運送穩定可靠的優點。

附圖說明

以下結合附圖和實施例說明本實用新型的詳細內容。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型在鈔把運送到位鏟具退出狀態的結構示意。

圖3是圖1的俯視圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型包括成疊鈔把運送單元1、碼垛單元2、輸送帶單元3、定位送給單元4和捆扎單元5，定位送給單元4將輸送帶單元3上轉移位6中的鈔把7送入碼垛單元2的碼垛斗8，成疊鈔把運送單元1中的鏟具9將碼垛斗8中碼垛后的鈔把7送入捆扎單元5的置鈔口10中，其中，成疊鈔把運送單元1中鏟具9的中心線、碼垛單元2中碼垛斗8的中心線、輸送帶單元3上轉移位6的中心線和捆扎單元5中置鈔口10的中心線分布在同一立面上。定位送給單元4位于碼垛單元2和輸送帶單元3的上方，定位送給單元4包括撥鈔板11、撥鈔板驅動機構12和定位擋板13，定位擋板13設置在輸送帶單元3上轉移位6側上方的機架上，機架上還設置光電傳感器14，撥鈔板11設置在轉移位6的上方一側，撥鈔板11連接固接于機架的撥鈔板驅動機構12。碼垛單元2包括托鈔板15、托鈔板驅動機構16和碼垛斗8，托鈔板15的上表面設有通槽18，托鈔板15由托鈔板驅動機構16驅動在碼垛斗8中上下移動，機架上設有托鈔板升降位置傳感器19。碼垛斗8由兩側板8A與兩整鈔氣缸8B組成，兩整鈔氣缸8B固定設置在兩側的機架上，兩側板8A分別與兩整鈔氣缸8B的活塞桿固定連接，兩側板8A的上端位置固定設置光電計數傳感器20。成疊鈔把運送單元1包括相連的運送臂21和鏟具9，運送臂21與機架水平導軌23滑動配合，鏟具9成“L”形，由立板部9A和叉臂部9B固定連接而成，立板部9A的一側側壁上固定推板驅動機構24，立板部9A上設有通孔25，推板驅動機構24的驅動桿26穿過通孔25與立板部22A另一側設置的推板17固定連接。立板部9A與運送臂21的右端面固定相連，在機架上固定設置與運送臂21相配合的左位置傳感器22A、中位置傳感器22B和右位置傳感器22C。工作過程是這樣的：鈔把7按一定的要求排列（例如每五把鈔把其扎把紙帶的位置相反），由輸送帶單元3承載向前輸送，當鈔把7在轉移位6受到定位擋板13的阻擋而停止前進時，機架上的光電傳感器14發出信號，撥鈔板驅動機構12驅動撥鈔板11撥鈔，將鈔把7送入下方的碼垛單元2的碼垛斗8內。輸送帶單元3和碼垛單元2的前后位置可以互換，因此撥鈔板11的撥鈔方向根據具體設計可左可右。開始時，托鈔板15處于高位，即托鈔板15的上平面低于輸送帶單元3的上平面約18mm，當鈔把7落入碼垛斗8后，阻擋了設置在碼垛斗8兩側板8A上端部的光電計數傳感器20，光電計數傳感器20發出信號，托鈔板驅動機構16驅動托鈔板15下降。當光電計數傳感器20重新露出時，托鈔板15即停止下降，等待第二把鈔把的落入。如此反復，直至第十把鈔把落入。在落入鈔把的過程中，固定在兩側機架上的兩整鈔氣缸8B也配合動作，讓兩側板8A拍打鈔把而整鈔。十把鈔把碼垛完成，托鈔板15再下降，直至托鈔板升降位置傳感器19發出信號而停止。此時的托鈔板15的上平面高于叉臂部9B的上平面，等待叉臂部9B進入。在成疊鈔把運送單元1未開始工作時，叉臂部9B位于托鈔板15的左側，工作開始后，運送臂21由驅動機構驅動沿著機架水平導軌23往右移動，到中位置傳感器22B發出信號時停止，此刻叉臂部9B已進入托鈔板15的通槽18內。再接著，托鈔板驅動機構16再動作，使托鈔板15再下降，讓叉臂部9B托住成疊的鈔把7。之后，運送臂21的驅動機構第二次啟動，直至右位置傳感器22C發出信號而停止，此刻，叉臂部9B連同成疊的鈔把7已搭靠在捆扎單元5的置鈔口10的邊緣。接下去，推板驅動機構24驅動推板17往右，成疊的鈔把7被運送至捆扎單元5的置鈔口10內，并得到整理和定位。再接下去，運送臂21的驅動機構反向動作，帶動叉臂部9B后退，后退時，推板驅動機構24繼續呈工作狀態，讓成疊鈔把7留在置鈔口10內，而叉臂部9B則從鈔把7下面抽出，運送臂21后退至左位置傳感器22A發出信號后停止，最后，推板驅動機構24也帶著推板17復位。成疊的鈔把7在捆扎單元5的置鈔口10內實施捆扎。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構的優選實施方式進行描述，并非對實用新型的構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型方案的前提下，本領域技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種外型變型和改進，均應落入本實用新型一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構的保護范圍。