[實用新型]一種高效可靠的磚窯機械手自動編組碼坯控制系統

有效

• 申請號: 201620125349.2
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN205346345U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 楊哲勤;劉皇明;朱龍建;應學祥;葉雨華
• 申請（專利權）人: 贛州市天力電子科技有限責任公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種磚窯機械手碼坯控制系統，尤其涉及一種高效可靠的磚窯機械手自動編組碼坯控制系統。

背景技術

目前，隨著城市的發展，高樓大廈不斷拔地而起，各種建材的需求量越來越大。磚窯廠為了降低勞動力的工作強度，提高磚的生產效率和銷售量，逐步引進高科技設備，提高生產設備的機械化水平，但是還是存在以下問題：現有傳統磚窯企業是勞動密集型，許多工序如碼坯、卸車等均需要大量強壯勞動力進行完成，這種高強度的人力勞動不僅耗費時間長，而且對磚塊也會有損壞，更是由于時代的發展，科技的進步，勞動力價值的不斷上漲，用工荒成為企業發展的最大障礙，直接限制了企業的發展前景。

至今，針對磚窯廠的碼坯編組工作，仍有部分企業還在使用舊式的人工機械夾具進行夾取碼坯編組，工人勞動強度大、耗時長，不僅影響企業的生產效率，而且增加了生產成本，雖然有部分企業已經引進了機械手夾具進行碼坯編組，但現有用于碼坯編組的機械手操作精度低、調整速度慢、夾取效果差，還不能滿足生產需求。

因此，針對磚窯廠碼坯編組工作存在的種種問題，提供一種高效可靠的磚窯機械手自動編組碼坯控制系統在當今的形勢下顯得越來越迫切。

實用新型內容

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服人工機械夾具進行夾取碼坯編組，勞動強度大、耗時長，現有機械手夾具碼坯編組操作精度低、調整速度慢、夾取效果差的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠自動進行夾取碼坯編組、碼坯速度快、對磚坯損傷小，操作精度高、調整速度快、夾取效果好，有效降低生產成本，提高生產效益的高效可靠的磚窯機械手自動編組碼坯控制系統。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種高效可靠的磚窯機械手自動編組碼坯控制系統，包括有控制系統、磚機出泥條裝置、接坯、棄廢、緩沖模塊、緩沖皮帶模塊、集坯皮帶模塊、連續垂直翻坯模塊、磚坯靠齊模塊、分流輸送模塊、升降換向模塊、升降滾筒分縫模塊、同步帶編組模塊、布坯皮帶模塊、推坯分縫模塊和小龍門坯條移栽模塊；控制系統控制整個系統工作，磚機出泥條裝置與接坯、棄廢、緩沖模塊連接，接坯、棄廢、緩沖模塊與緩沖皮帶模塊連接，緩沖皮帶模塊與集坯皮帶模塊連接，集坯皮帶模塊連接與連續垂直翻坯模塊連接，連續垂直翻坯模塊與磚坯靠齊模塊連接，磚坯靠齊模塊與分流輸送模塊連接，分流輸送模塊與升降換向模塊連接，升降換向模塊與升降滾筒分縫模塊連接，升降滾筒分縫模塊與同步帶編組模塊連接，同步帶編組模塊與布坯皮帶模塊連接，布坯皮帶模塊與推坯分縫模塊連接，推坯分縫模塊與小龍門坯條移栽模塊連接。

優選地，所述控制系統為PLC系統。

優選地，所述升降換向模塊由氣缸提供動力。

優選地，所述同步帶編組模塊由伺服電機驅動。

優選地，所述布坯皮帶模塊由伺服電機驅動。

工作原理：控制系統是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統，本實用新型采用PLC為控制中心。

磚機出泥條裝置即為生產磚塊的設備以及產品輸送裝置。

接坯、棄廢、緩沖模塊：與切坯機對接，自動將切坯泥頭落到回坯帶上，即在泥條不成形時，皮帶旋轉升起，將廢泥條落到回坯帶上，泥條正常時，皮帶緩存泥條。設備輸送速度：650mm/S，功率：1.1+1.1kw，排氣量：0.015—0.03m3/minute，工作壓力0.6MPa，外形尺寸：1675mm(長)x2630mm(寬)x1320mm(高)，設備重量：820KG。

緩沖皮帶模塊：泥條輸送模塊之間過渡對接，有輸送泥條和緩存泥條的功能。輸送速度：650mm/s，功率：1.1kw，存坯數量：36x2＝72塊、21x2＝42塊(標磚、KP1、190x190x90)，外形尺寸：697mm(長)x2300mm(寬)x930mm(高)，重量：340KG。

集坯皮帶模塊：實現泥條矩陣輸送模塊之間過渡對接，有著輸送泥條矩陣和緩存泥條矩陣的功能。輸送速度：650mm/s，功率：2.2kw，存坯數量：36x4＝144塊、21x4＝84塊、21x5＝105塊(標磚、KP1、190x190x90)，外形尺寸：1450mm(長)x2255mm(寬)x930mm(高)，重量：500KG。