[實用新型]一種可旋轉(zhuǎn)液壓式機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620122295.4 | 申請日： | 2016-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN205343116U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張嘉強 | 申請（專利權(quán)）人： | 張嘉強 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 張月光;林偉斌 |
| 地址： | 524001 廣東省湛江市霞山區(qū)人*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 旋轉(zhuǎn) 液壓式 機械手 | ||
1.一種可旋轉(zhuǎn)液壓式機械手，包括基座（1）、旋轉(zhuǎn)電機（2）、一號升降柱（3）、液壓泵（4）、機械臂操作桿（5）、機械手操作桿（6）、連通管（7）、二號升降柱（8）、一關(guān)節(jié)（9）、第一機械臂（10）、第二機械臂（11）、二關(guān)節(jié)（12）、第三機械臂（13）、連接鉚釘（14）和機械手（15），其特征在于：所述基座（1）上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機（2），且旋轉(zhuǎn)電機（2）上側(cè)設(shè)置有一號升降柱（3），所述一號升降柱（3）右側(cè)設(shè)置有液壓泵（4），且液壓泵（4）上側(cè)設(shè)置有機械臂操作桿（5）和機械手操作桿（6），所述液壓泵（4）左側(cè)連接出連通管（7）到二號升降柱（8），所述二號升降柱（8）上側(cè)設(shè)置有第一機械臂（10）通過一關(guān)節(jié)（9）連接，所述第一機械臂（10）左側(cè)設(shè)置有第二機械臂（11），且第二機械臂（11）通過二關(guān)節(jié)（12）連接到第三機械臂（13），所述第三機械臂（13）通過連接鉚釘（14）將機械手（15）固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)液壓式機械手，其特征在于：所述基座（1）、旋轉(zhuǎn)電機（2）和一號升降柱（3）在同一條豎直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)液壓式機械手，其特征在于：所述基座（1）和液壓泵（4）在同一水平線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)液壓式機械手，其特征在于：所述第二機械臂（11）和第三機械臂（13）上側(cè)設(shè)置有伸縮拉桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)液壓式機械手，其特征在于：所述機械手（15）右端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸。
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