[實用新型]一種塑料薄膜膜卷自動卸卷裝置

有效

• 申請號: 201620121256.2
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN205367231U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 李四田;陳廠
• 申請（專利權）人: 甘肅福雨塑業有限責任公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及地膜收卷機，尤其涉及塑料薄膜膜卷自動卸卷裝置。

背景技術

卸卷即從摩擦收卷機的摩擦配重棒上抽出成品膜卷，是地膜生產的重要環節。目前，國內地膜生產中的卸卷都是工人手工操作完成。此項工作勞動強度大，直接影響生產效率和生產成本。用自動卸卷機械手替代人工卸卷是地膜生產設備升級換代、降低生產成本的必然途徑。現有技術還沒有相關的文獻報道。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種塑料薄膜膜卷自動卸卷裝置。

本實用新型采用技術方案的基本構思是：包括長方形框架，在該框架上安裝有直線滑道，用于放置帶摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，所述框架上在該膜卷端部位置設有抓定機械手，用于在卸卷時抓握或固定摩擦配重棒，所述框架上沿其縱長向設有撥塊，用于撥動膜卷沿所述直線滑道滑動，實現膜卷與摩擦配重棒的分離。

優選的，所述直線滑道由一對平行的斜面支架和其上安裝的滾輪組成，所述抓定機械手主要由手指氣爪組成，所述撥塊由安裝在直線滑道下面的直線滑臺模組帶動，該滑臺模組由伺服電機或步進電機加行星減速機驅動。

優選的，所述撥塊為U型推板，通過支桿連接所述滑臺模組的滑塊，該U型推板中部安裝有支撐導向輪。

優選的，所述直線滑道采用由金屬板壓制成的U型或V型滑動導槽軌道形式。

優選的，所述直線滑道采用由兩根圓形金屬管材、光軸或方形金屬材料平行排列成兩行的軌道形式。

優選的，所述抓定機械手主要由電磁鐵組成。

優選的，所述撥塊由帶導桿的無桿氣缸驅動。

本實用新型的有益效果是，直線滑道用于放置帶摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，抓定機械手用于在卸卷時抓握摩擦配重棒，撥塊用于撥動膜卷沿直線滑道滑動，實現膜卷與摩擦配重棒的分離。解決了地膜生產收卷中，工人抽卸模卷復雜繁重的體力勞動問題。自動卸卷機械裝置代替了工人工作，不僅降低了勞動強度、提高了效率、節省了成本，而且開創了塑料薄膜生產設備技術創新、產業升級的先例。

附圖說明

圖1是塑料薄膜膜卷自動卸卷裝置的結構示意圖(主視)，圖2是是塑料薄膜膜卷自動卸卷裝置的結構示意圖(側視)。

圖中：1-撥塊；2-滾輪；3-導向滑輪流利條；4-U型擋板；5-直線滑臺模組；6-導桿；7-套筒；8-下層機架框；9-滑輪；10-導桿氣缸；11-上層機框架；12-斜面支架；13-伺服電機；14-支桿；15-滑塊；16-膜卷；17-摩擦配重棒；18-抓定機械手。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，安裝在收卷機正前方的長方形框架分為上下兩層，上下層機架框11、8之間設有導桿6和套筒7以及導桿氣缸10，在導桿氣缸10的推動下，上層機架框11可以上下移動，下層機架框8下面設有帶滑輪9的支柱，整個框架可以移動。上層機架框11上沿其縱長方向安裝一對平行的斜面支架12，斜面支架12和其上安裝的滾輪2組成的直線滑道，用于放置帶摩擦配重棒17的塑料薄膜膜卷16；直線滑道還可以采用由兩根圓形金屬管材、光軸或方形金屬材料平行排列成兩行的軌道形式。上層機架框11上在膜卷16端部位置設有抓定機械手18，抓定機械手18的結構形式是多樣的：由滑動導軌三手指氣爪(包括SMC型、MHZ系列兩手指、三手指、四手指氣爪和旋轉壓緊氣缸)單獨構成的夾持型機械手爪；由三爪、四爪、兩爪手指氣缸與薄型導桿氣缸連接為一體的機械手爪組件；由電磁鐵單獨組成的電磁機械抓手；由薄型導桿氣缸與電磁鐵連接成一體的電磁抓手。長方形框架上沿其縱長向設有撥塊1，用于撥動膜卷16沿直線滑道滑動，實現膜卷16與摩擦配重棒17的分離。撥塊1由安裝在直線滑道下面的直線滑臺模組5帶動，直線滑臺模組5是由一根滾珠絲桿加一條或兩條直線導軌組成，亦可由一條齒形皮帶加一條或兩條直線導軌組成；直線滑臺模組5由伺服電機或步進電機加行星減速機驅動。撥塊1為U型推板，通過支桿14連接直線滑臺模組5的滑塊15，該U型推板中部安裝有支撐導向輪，方便于撥塊1的滑動推移，在膜卷16與摩擦配重棒17完全分離后，還起到支撐摩擦配重棒17的作用，防止支撐摩擦配重棒17砸壓直線滑道。撥塊1還可以由帶導桿的無桿氣缸(包括CY1、CY1B系列)驅動的直線滑塊模組帶動。

直線滑道還可以采用金屬板壓制成的U型和V型滑動導槽軌道形式；另外，由單個圓形的尼龍、塑料、橡膠、金屬輪或軸承滾輪(按一定距離)排列成兩行平行安裝在金屬框架上構成的直線滑輪軌道形式；用兩條流利條對稱平行安裝在金屬框架上構成的直線滑輪軌道形式；用短滾輪對稱平行排列所構成的直線滑輪軌道形式；均屬于本實用新型所屬直線滑道的保護范圍。