[實用新型]農(nóng)機的行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620120581.7
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN205320491U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)華;周昌沛;孫勇
• 申請（專利權(quán)）人: 威馬農(nóng)業(yè)機械有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵;李玉盛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種剎車效果好的農(nóng)機的行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，我國的農(nóng)作物播種、收割等工序都會采用農(nóng)機輔助進行。其中，農(nóng)機的行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)是一個十分重要的部件。目前，農(nóng)機的行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要包括變速箱、對稱設(shè)置在變速箱左右兩端的輸出軸、兩根與輸出軸外端固定連接的驅(qū)動輪軸以及分別套接在驅(qū)動輪軸上的左行走機構(gòu)總成和右行走機構(gòu)總成，在左行走機構(gòu)總成、右行走機構(gòu)總成與變速箱之間均設(shè)有一個剎車盤，所述剎車盤與輪轂之間采用墊圈密封，在剎車盤外側(cè)設(shè)有一個與其相配合的蹄片。動力經(jīng)由行走變速箱傳給差速器再到行走變速箱輸出軸，與輸出軸連接的驅(qū)動輪軸總成帶動驅(qū)動輪完成機器的行走工作。轉(zhuǎn)向時，通過控制其中一側(cè)的蹄片，使其將剎車盤鎖死，從而將與其套接的輸出軸鎖死，使得該側(cè)行走機構(gòu)鎖死，另一側(cè)行走機構(gòu)繼續(xù)行走，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

從上述結(jié)構(gòu)可以看出，農(nóng)機的制動機構(gòu)設(shè)計在行走變速箱輸出軸上，制動時，通過蹄片張開，與輪轂外殼接觸，從而使得輪轂外殼停止旋轉(zhuǎn)，進而使得與輪轂外殼固定連接的輸出軸停止旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)制動。由于制動機構(gòu)設(shè)置在輸出軸上，使得輸出軸的操縱力矩大，剎車效果不理想；另外，輪轂與剎車盤之間的密封采用的是橡膠密封圈，在農(nóng)機行走過程中，由于機器的震動，致使輪轂與剎車盤出現(xiàn)相對運動，從而容易將密封圈易損壞，導(dǎo)致進水后制動機構(gòu)生銹、制動失效。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：

現(xiàn)有農(nóng)機的制動機構(gòu)設(shè)計在行走變速箱輸出軸上，操縱力矩大，剎車效果不理想，且輪轂與剎車盤之間采用密封圈封閉，易在運行過程中出現(xiàn)相對運動，將密封圈損壞，導(dǎo)致進水，從而制動機構(gòu)生銹失效。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種農(nóng)機的行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它包括變速箱、分別設(shè)置在變速箱左、右兩端的輸出半軸、分別與左右兩端輸出半軸外端相連接的左、右兩個驅(qū)動輪軸以及分別套接在左、右驅(qū)動輪軸上的左行走機構(gòu)總成和右行走機構(gòu)總成，其特征在于，在每個驅(qū)動輪軸的外側(cè)均設(shè)有一個制動機構(gòu)，所述制動機構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動輪軸上，并隨同驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動的剎車轂，在剎車轂內(nèi)側(cè)設(shè)置有蹄片，蹄片通過轂剎搖臂與制動臂連接，拉動制動臂后，轂剎搖臂旋轉(zhuǎn)，蹄片向外張開，與剎車轂內(nèi)壁緊貼產(chǎn)生剎車作用力。

進一步的，在驅(qū)動輪軸外端，設(shè)置剎車盤將驅(qū)動輪軸端頭以及剎車轂覆蓋，剎車盤與輪轂外殼相連接并形成一個密閉的安裝腔室；所述剎車轂和蹄片均置于安裝腔室內(nèi)。采用剎車盤覆蓋驅(qū)動輪軸和剎車轂，能防止外部雨水或雜質(zhì)進入安裝腔室，增加剎車轂和蹄片的使用壽命。

具體的，所述剎車轂與驅(qū)動輪軸通過花鍵連接，當(dāng)剎車轂停止轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪軸也會隨之停止轉(zhuǎn)動，從而將驅(qū)動輪軸鎖死。

進一步的，剎車盤與輪轂外殼之間采用紙墊靜密封，采用這種密封方式，能夠減少剎車盤與輪轂外殼之間的摩擦，保持其密封性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型得到的農(nóng)機的行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)具有如下優(yōu)點：

1、制動機構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動輪軸的外側(cè)，通過拉動制動臂，使得蹄片向外張開，從而與剎車轂緊貼，剎車轂停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)制動。該結(jié)構(gòu)制動機構(gòu)處于外側(cè)，制動的操縱更加省力，在輪轂內(nèi)增加了剎車轂，通過蹄片與剎車轂制動，而剎車轂與驅(qū)動輪軸通過花鍵連接，剎車轂停止轉(zhuǎn)動后，與之固定連接的驅(qū)動輪軸也停止轉(zhuǎn)動，剎車效果更好。

2、剎車盤與輪轂外殼之間采用紙墊靜密封，這就解決了密封效果不佳問題，從而避免水進入剎車盤與輪轂外殼所形成的空腔內(nèi)使得制動機構(gòu)生銹，從而使得制動機構(gòu)的使用壽命更長。

附圖說明

圖1為實施例中履帶式收割機行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)；

圖2為實施例中左行動機構(gòu)和制動機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為制動臂、轂剎搖臂與蹄片的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：輸出半軸1、驅(qū)動輪軸2、左行動機構(gòu)總成3、右行動機構(gòu)總成4、剎車盤5、輪轂外殼6、制動臂7、蹄片8、剎車轂9、轂剎搖臂10。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例：