[實用新型]一種鋁合金扁錠堆碼機械手

有效

• 申請號: 201620120445.8
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN205367151U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 劉景陽;鈔衛東
• 申請（專利權）人: 陜西大秦鋁業有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋁合金扁錠堆碼機械手，包括工作臺（5），其特征在于：所述工作臺（5）下端通過套筒（101）連接下降定位機構（1），所述下降定位機構（1）頂緊于工件（4）上端，所述工作臺（5）兩側設置夾緊臂（3），所述夾緊臂（3）中部通過鉸接板鉸接于工作臺（5）側面，所述夾緊臂（3）下端焊接卡勾（301），所述夾緊臂（3）上端開有滑槽（302），所述工作臺（5）通過拉桿固定夾緊氣缸（2），所述夾緊氣缸（2）頂端焊接于滑動板（6）下端，所述工作臺（5）通過吊板連接鋼絲繩（7），所述鋼絲繩（7）繞接于起重裝置（9）的繞線輪（904）上，所述起重裝置（9）固定于上滑臺（8），所述上滑臺（8）通過滾輪（802）滑動卡接于行進軌道（10）內。

2.根據權利要求1所述的一種鋁合金扁錠堆碼機械手，其特征在于：所述下降定位機構（1）包括套筒（101），所述套筒（101）焊接于工作臺（5）下端，所述套筒（101）內套接滑柱（104），所述滑柱（104）下端焊接擋環（105），所述滑柱（104）上套接彈簧（103），所述滑柱（104）上安裝行程開關（102）。

3.根據權利要求1所述的一種鋁合金扁錠堆碼機械手，其特征在于：所述滑動板（6）兩端焊接橫桿（601），所述橫桿（601）滑動連接于滑槽（302）內，所述滑動板（6）套接于導軌（602）上，所述導軌（602）下端焊接于工作臺（5）上。

4.根據權利要求1所述的一種鋁合金扁錠堆碼機械手，其特征在于：所述上滑臺（8）兩側焊接吊環（801），所述上滑臺（8）上端通過軸承座安裝車軸（803），所述車軸（803）兩端安裝滾輪（802），所述滾輪（802）滑動卡接于行進軌道（10）內。

5.根據權利要求1所述的一種鋁合金扁錠堆碼機械手，其特征在于：所述起重裝置（9）包括起重電機（901），所述起重電機（901）通過支座安裝于上滑臺（8），所述起重電機（901）主軸通過聯軸器連接蝸桿（902），所述蝸桿（902）另一端通過軸承座固定于上滑臺（8）上端，所述蝸桿（902）與蝸輪（903）嚙合，所述蝸輪（903）通過鍵連接于轉軸，所述轉軸通過軸承座安裝于上滑臺（8）下端，所述轉軸兩端焊接繞線輪（904）。