[實用新型]一種電動平衡車

有效

• 申請號: 201620117527.7
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205387176U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 錢峰
• 申請（專利權）人: 錢峰
• 主分類號: B62K11/02
• 分類號: B62K11/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本實用新型涉及一種改良電動平衡車，其兩個踏板可以相對車體轉動而驅動電動平衡車行走。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前的電動平衡車主要分為兩類，第一類電動平衡車具有一個操作桿，使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”；其腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態，無法相對轉動，所以無法讓使用者僅利用腳部即可對平衡車進行控制。第二類電動平衡車取消了操作桿，將腳踏平臺分為可發生相對轉動的兩部分，通過相互扭動進而驅動行走；第二類電動平衡車僅利用腳部即可對平衡車進行控制，但其扭動幅度大，對于初學者而言不易操控，行駛過程中平穩性也較差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種利用腳部控制的、平穩性較好的電動平衡車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種電動平衡車，包括上蓋、下蓋、支架、兩個踏板、踏板轉動機構、兩個車輪、兩個輪轂電機、多個傳感器、電源和控制器；

所述上蓋和下蓋相固定，所述支架固定于上蓋和下蓋之間；

所述上蓋上具有兩個貫通孔，所述支架的對應位置設有兩個缺口，所述貫通孔和缺口結合形成踏板空腔以容置踏板；所述踏板轉動機構設置于支架和踏板之間；

所述兩個車輪分別可轉動地固定于所述下蓋的兩側，所述兩個輪轂電機分別固定于兩個車輪內；

所述傳感器設置于下蓋和踏板之間；

所述電源固定于下蓋和支架之間；

所述控制器固定于下蓋和支架之間，并與所述傳感器、電源和輪轂電機電性連接，所述控制器根據傳感器傳輸的感測信號控制相應的輪轂電機驅動相應的車輪轉動。

在本實用新型的一個優選例中，所述踏板轉動機構包括轉軸和設置于所述支架上的圓孔；一個踏板對應兩個圓孔和一個轉軸。

在本實用新型的一個優選例中，所述踏板的兩端分別設有彈簧；所述彈簧的一端固定于踏板，另一端與支架相接觸，以限制踏板與支架的相對轉動角度。

在本實用新型的一個優選例中，所述傳感器包括陀螺儀和加速度傳感器，所述控制器接收加速度傳感器和陀螺儀的感測信號以控制輪轂電機是否改變狀態。

在本實用新型的一個優選例中，所述上蓋中部設有顯示板，所述顯示板與控制器電性連接，用于顯示電源的剩余電量，也可以顯示電動平衡車的工作狀態，或者同時顯示多種信息。

在本實用新型的一個優選例中，所述上蓋上設有若干個裝飾燈，所述裝飾燈與控制器電性連接。

在本實用新型的一個優選例中，所述電動平衡車還包括兩個踏板套，所述踏板套設置于上蓋和踏板間并套裝于踏板上，為軟性材質制成。

在本實用新型的一個優選例中，所述踏板的上方設有壓力傳感器，當使用者登上電動平衡車，腳踩在踏板套的上方，壓力傳感器接受到壓力后使輪轂電機處于工作開啟狀態。

在本實用新型的一個優選例中，所述電源上方設有保護板，以防止電源與踏板直接接觸。

在本實用新型的一個優選例中，上蓋和踏板為塑料，下蓋和支架為鋁合金或鐵，踏板套為硅膠。

在本實用新型的一個優選例中，上蓋具有兩個弧形凸起，兩個弧形凸起分別位于兩個車輪的上方且覆蓋車輪的一部分，弧形凸起的寬度大于車輪的寬度。

在本實用新型的一個優選例中，控制器具有存儲單元和校正單元，存儲單元存儲改良電動平衡車的初始平衡狀態，校正單元對改良電動平衡車的當下平衡狀態進行校正。

本實用新型的有益效果在于提供了一種利用腳部控制的、平穩性較好的電動平衡車，相比于現有技術中的將車體分為可發生相對轉動的兩部分，通過相互扭動進而驅動行走的“扭扭車”，用踏板與車體的相對轉動替代了車體兩部分的相互扭動來控制平衡車的動作，具有更好的穩定性，對于初學者也更容易操控。

附圖說明

圖1是本實用新型的電動平衡車具體實施方式的爆炸示意圖。

圖2是本實用新型的電動平衡車具體實施方式的結構示意圖。