[實用新型]一種可自適應地面的叉車從動輪系

有效

• 申請號: 201620117495.0
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205387457U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 盧敬銘;徐景陽;謝爭
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;王鴿

1.一種可自適應地面的叉車從動輪系，其特征在于：包括外框架、第一內框架、第二 內框架和編碼器，所述第一內框架的兩側分別設有第一負載輪和第二負載輪，所述第二內 框架的一側設有第三負載輪，所述第一內框架通過設置于第一負載輪和第二負載輪之間的 第一支點與所述第二內框架的另一側鉸接，所述第二內框架通過設置于第一支點和第三負 載輪之間的第二支點與所述外框架鉸接，所述第二負載輪設置在所述第一負載輪和第三負 載輪之間，所述編碼器設置在所述第一內框架上，其與所述第二負載輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自適應地面的叉車從動輪系，其特征在于：所述編碼 器通過同步帶與所述第二負載輪連接，所述編碼器安裝在所述第一內框架的前側，其用于 監控所述第二負載輪的運動狀態。

3.根據權利要求2所述的一種可自適應地面的叉車從動輪系，其特征在于：還包括第 一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第一同步帶輪設置在所述編碼器的轉軸上，所述第二同 步帶輪設置在所述第二負載輪一側，所述同步帶與所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪 嚙合。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種可自適應地面的叉車從動輪系，其特征在于： 還包括轉軸，所述第一、第二內框架設有軸孔，所述轉軸設置在所述軸孔內，所述負載輪 通過軸承設置在所述轉軸上。

5.根據權利要求1至3任一項所述的一種可自適應地面的叉車從動輪系，其特征在于： 所述外框架、第一內框架和第二內框架均為“n”形，所述第一內框架設置在所述第二內框 架的內側，且第一內框架的開口端與第二內框架的開口端同向；所述第二內框架設置在所 述外框架的內側，外框架的開口端與第二內框架的開口端反向。

6.根據權利要求1所述的一種可自適應地面的叉車從動輪系，其特征在于：還包括緩 沖彈簧，所述第一內框架、第二內框架靠近所述第一負載輪一側分別設有第一安裝臺和第 二安裝臺，所述第一安裝臺相對地設置在所述第二安裝臺上側，所述緩沖彈簧的一端與所 述第一安裝臺固定連接，緩沖彈簧的另一端抵頂在所述第二安裝臺上。

7.根據權利要求1所述的一種可自適應地面的叉車從動輪系，其特征在于：所述叉車 從動輪系為兩組。

8.根據權利要求5所述的一種可自適應地面的叉車從動輪系，其特征在于：所述外框 架的開口端設有連接孔，所述連接孔用于與叉車臂連接；或所述外框架為叉車臂。