[實(shí)用新型]一種9路編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)1000Mbps PHY信號(hào)的傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620117021.6
• 申請(qǐng)日: 2016-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN205336322U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔民秀;周文彪;張彥欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司;哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04L29/06
• 分類號(hào): H04L29/06
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種9路編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)1000MbpsPHY信號(hào)的傳輸系統(tǒng)，其特征在于：包括PHY芯片電路U1、U2，數(shù)字光電耦合器U3～U11，485收發(fā)器U12～U20，RJ45帶隔離變壓器插座J1、J2，F(xiàn)PGA芯片電路（1）、EPCS配置芯片電路（2）、Jtag接口（3）和SM-6P-PCB插座J3～J11，

FPGA芯片電路（1）的兩路MII數(shù)字信號(hào)輸出輸入端分別與PHY芯片電路U1、U2的MII數(shù)字信號(hào)輸入輸出端連接；PHY芯片電路U1、U2的差分?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)輸出輸入端分別連接在RJ45帶隔離變壓器插座J1、J2上；FPGA芯片電路（1）的第一路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U3與485收發(fā)器U12的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的第二路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U4與485收發(fā)器U13的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的第三路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U5與485收發(fā)器U14的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的第四路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U6與485收發(fā)器U15的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的第五路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U7與485收發(fā)器U16的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的第六路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U8與485收發(fā)器U17的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的第七路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U9與485收發(fā)器U18的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的第八路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U10與485收發(fā)器U19的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的第九路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端通過數(shù)字光電耦合器U11與485收發(fā)器U20的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的串行數(shù)據(jù)輸入輸出端與EPCS配置芯片電路（2）的串行數(shù)據(jù)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路（1）的Jtag測(cè)試數(shù)據(jù)輸出輸入端連接在Jtag接口（3）上；485收發(fā)器U12～U20的485通信數(shù)據(jù)輸出輸入端分別連接SM-6P-PCB插座J3～J11；485收發(fā)器U12～U20采用隔離供電；

可以將1-10路信號(hào)轉(zhuǎn)為PHY信號(hào)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種9路編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)1000MbpsPHY信號(hào)的傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的9路編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)1000MbpsPHY信號(hào)的傳輸系統(tǒng)還包括一塊用于連接編碼器的電路板和一塊用于和驅(qū)動(dòng)器連接的電路板，所述的用于連接編碼器的電路板靠近機(jī)器人本體一側(cè)設(shè)置，稱為從站；所述的用于和驅(qū)動(dòng)器連接的電路板靠近控制柜一側(cè)設(shè)置，稱為主站；兩塊電路板通過一根網(wǎng)線連接通信。