[實用新型]一種電纜管道檢查清掃機器人

有效

• 申請號: 201620116525.6
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205341417U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 任新新;趙俊;劉能;呂海翔;梁偉明
• 申請（專利權）人: 國網浙江新昌縣供電公司;國家電網公司;國網浙江省電力公司;國網浙江省電力公司紹興供電公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔;王曉燕

1.一種電纜管道檢查清掃機器人，其特征在于：包括車體（1）、用于行走的行走驅動裝置、設置于車體（1）內的控制電路板、設置于車體（1）前端的清掃組件及攝像檢測組件；所述的清掃組件包括可抬升的小鏟（2）、可上下擺動的清潔臂（3）、設于清潔臂（3）頂部的能轉動的清潔刷（6），所述的攝像檢測組件包括外伸于車體（1）的云臺（8）、設于云臺（8）上的能轉動的攝像機（7）、位于攝像機（7）兩側的照明燈（9），所述的行走驅動裝置包括設于車體（1）兩側的多組行走輪（10）、用于驅動行走輪（10）轉動的行走輪（10）驅動電機，行走輪（10）由行走輪（10）驅動電機獨立驅動以實現轉向；所述的控制電路板與清潔機構、攝像檢測組件、行走驅動裝置相連以分別控制清潔機構、攝像檢測組件、行走驅動裝置的動作，小鏟（2）的寬度大于或等于車體（1）的寬度。

2.根據權利要求1所述的一種電纜管道檢查清掃機器人，其特征在于：所述的小鏟（2）呈“〔”形，包括斜向的鏟部，連接上下兩鏟部的連接部，所述的連接部上設有舉升臂，所述的舉升臂由小鏟驅動電機（4）相連。

3.根據權利要求2所述的一種電纜管道檢查清掃機器人，其特征在于：小鏟（2）連接部的左右兩端設有舉升臂，所述的車體（1）的兩側設有驅動舉升臂舉升的小鏟驅動電機（4）。

4.根據權利要求3所述的一種電纜管道檢查清掃機器人，其特征在于：所述的車體（1）的前端設有清潔臂驅動電機（5），所述的清潔臂（3）外伸于車體（1）的前端中間位置；所述的清潔臂驅動電機（5）驅動清潔臂（3）上下擺動，所述的清潔臂（3）頂部設有清潔刷（6）驅動電機以驅動清潔刷（6）轉動，清潔刷（6）側面設有柔性的刷毛，刷毛的外端超過車體（1）。

5.根據權利要求4所述的一種電纜管道檢查清掃機器人，其特征在于：所述的云臺（8）外凸于車體（1）的前端邊緣。

6.根據權利要求5所述的一種電纜管道檢查清掃機器人，其特征在于：還包括外部控制器，所述的外部控制器通過車體（1）尾部的接線口（11）與控制電路板相連，電源線通過車體（1）尾部的接線口（11）與行走驅動裝置、清掃組件及攝像檢測組件相連以提供電能。

7.根據權利要求6所述的一種電纜管道檢查清掃機器人，其特征在于：所述的攝像機（7）低于車體（1）。