[實用新型]一種六旋翼飛行系統

有效

• 申請號: 201620116141.4
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN205353765U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 黃偉鋒;唐宇;駱少明;林滿冬;姚鑫;黃博爍;王克強;林進添
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李健富

1.一種六旋翼飛行系統，包括控制器和飛行器，其特征在于，所述控制器包括第一無線通信模塊、第一處理模塊、定位裝置、航姿測量裝置以及用于設定飛行器的油門值、航向角和高度值的調節裝置，所述第一無線通信模塊與第一處理模塊連接，定位裝置、航姿測量裝置和調節裝置均與第一處理模塊連接；所述飛行器包括第二無線通信模塊、第二處理模塊、電機、電機調速裝置和定高裝置，所述第二無線通信模塊、第二處理模塊、調速裝置和電機依次連接，定高裝置與第二處理模塊連接；所述第一無線通信模塊與第二無線通信模塊連接。

2.如權利要求1所述的六旋翼飛行系統，其特征在于，所述定位裝置包括第一陀螺儀、第一加速度計和GPS模塊，所述第一陀螺儀、第一加速度計和GPS模塊均與第一處理模塊連接。

3.如權利要求1所述的六旋翼飛行系統，其特征在于，所述航姿測量裝置包括第二陀螺儀、第二加速度計、電子磁場計和溫度傳感器，所述第二陀螺儀、第二加速度計、電子磁場計和溫度傳感器均與第一處理模塊連接。

4.如權利要求1所述的六旋翼飛行系統，其特征在于，所述航姿測量裝置為三軸加速度陀螺儀傳感器。

5.如權利要求1所述的六旋翼飛行系統，其特征在于，所述定高裝置包括超聲波傳感器和氣壓計傳感器，所述超聲波傳感器和氣壓計傳感器均與第二處理模塊連接。

6.如權利要求1所述的六旋翼飛行系統，其特征在于，所述電機為無刷電機。