[實(shí)用新型]一種卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620115229.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN205325525U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃斌峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;倪金磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓取機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高。在生產(chǎn)過程中，常常 需要夾持物料。現(xiàn)有的各種夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造和維護(hù)的難度和 成本均較高，也不方便安裝使用。有些工業(yè)場(chǎng)合，僅需要簡(jiǎn)單的夾持工件或 物料、移動(dòng)、放下夾持物品的操作，不需要非常精確地對(duì)準(zhǔn)，也不需要非常 精準(zhǔn)地控制夾持力的大小與方向。目前，市場(chǎng)上缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較 低、便于操作的夾緊機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的一 個(gè)或者是多個(gè)。

本實(shí)用新型提供的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括公轉(zhuǎn)杯后殼以及蓋設(shè)于公轉(zhuǎn) 杯后殼上的公轉(zhuǎn)杯前蓋，公轉(zhuǎn)杯前蓋上均勻開有三個(gè)軸承孔，軸承孔固定連 接有深溝球軸承，深溝球軸承內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸，卡爪軸的頂端部固定連接有 卡爪，卡爪軸的尾部套設(shè)有圓柱凸輪，圓柱凸輪上開有限位滑槽，限位滑槽 內(nèi)插設(shè)有限位螺釘，限位螺釘?shù)念^部螺紋連接于卡爪軸上，圓柱凸輪遠(yuǎn)離卡 爪軸的端部焊接于公轉(zhuǎn)杯后殼的內(nèi)壁上。

在一些實(shí)施方式中，公轉(zhuǎn)杯后殼的內(nèi)壁中央垂直固定連接有旋轉(zhuǎn)主軸， 公轉(zhuǎn)杯前蓋的中央開有旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)。通過旋轉(zhuǎn)主軸以 及旋轉(zhuǎn)孔，增加該卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)杯后殼于公轉(zhuǎn)杯前蓋內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定 性。

在一些實(shí)施方式中，公轉(zhuǎn)杯后殼的外端面中央垂直固定連接有軸套，軸 套上依次套設(shè)有軸用鋼絲擋圈、軸承，軸承上套設(shè)有軸承座。

本實(shí)用新型的有益效果為：該卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，工作 可靠性強(qiáng)，通過限位滑槽以及限位螺釘實(shí)現(xiàn)了以很小的軸向力得到成倍的徑 向力，做到了夾緊力度的精確控制，卡爪與工件全面積接觸，既不損傷工件， 又能傳遞很大的扭矩，保證了夾緊機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下具有很好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì) 本實(shí)用新型作詳細(xì)介紹：

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括公轉(zhuǎn)杯后殼1以 及蓋設(shè)于公轉(zhuǎn)杯后殼1上的公轉(zhuǎn)杯前蓋2，公轉(zhuǎn)杯后殼1可于公轉(zhuǎn)杯前蓋2 內(nèi)旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)杯前蓋2上均勻開有三個(gè)軸承孔21，軸承孔21內(nèi)安裝有深溝 球軸承22，深溝球軸承22內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸23，卡爪軸23的頂部露出于公轉(zhuǎn) 杯前蓋2，卡爪軸23的頂端部焊接有卡爪24，卡爪24也可通過螺栓緊固在 卡爪軸23的端部。卡爪軸23的尾部套設(shè)有圓柱凸輪25，圓柱凸輪25上開 有限位滑槽251，限位滑槽251與圓柱凸輪25的軸線既不平行也不垂直，限 位滑槽251為曲線型，限位滑槽251內(nèi)插設(shè)有限位螺釘252，限位螺釘252 的頭部螺紋連接于卡爪軸23上，卡爪軸23可于圓柱凸輪25內(nèi)旋轉(zhuǎn)，圓柱凸 輪25遠(yuǎn)離卡爪軸23的端部焊接于公轉(zhuǎn)杯后殼1的內(nèi)壁上。公轉(zhuǎn)杯后殼1的 內(nèi)壁中央垂直焊接有旋轉(zhuǎn)主軸10，公轉(zhuǎn)杯前蓋2的中央開有旋轉(zhuǎn)孔20，旋轉(zhuǎn) 主軸10穿于旋轉(zhuǎn)孔20內(nèi)，并可于旋轉(zhuǎn)孔20內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

公轉(zhuǎn)杯后殼1的外端面中央垂直焊接有軸套11，軸套11上依次套設(shè)有 軸用鋼絲擋圈12、軸承13，軸承13上套設(shè)有軸承座14。

當(dāng)在公轉(zhuǎn)杯后殼1上施加左右旋轉(zhuǎn)的力時(shí)，繼而圓柱凸輪25進(jìn)行左右旋 轉(zhuǎn)，固定于卡爪軸23上限位螺釘252在圓柱凸輪25上的限位滑槽251內(nèi)滑 行，帶動(dòng)卡爪軸23左右旋轉(zhuǎn)，固定于卡爪軸23上的卡爪24就可以張合。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改 進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。