[實用新型]一種彈性體緊固裝置

有效

• 申請號: 201620114304.5
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205352591U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 王振;程娟珠;陳桂勇;趙明江
• 申請（專利權）人: 沈陽埃克斯邦科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 劉忠達

技術領域

本實用新型涉及一種彈性體緊固裝置，特別是涉及一種在六軸力/力矩傳感器中所包含的結構件-彈性體，應變片在粘貼到彈性體的過程中，對彈性體的一種緊固裝置。

背景技術

六軸力/力矩傳感器作為力控機器人的核心部件，在打磨、拋光、精密加工等領域中有著廣泛的應用。彈性體作為力/力矩傳感器感知外力的金屬結構單元，對傳感器能否準確無誤的采集到外力大小，起著至關重要的作用。

現有技術中，多聚焦于彈性體結構以及信號調理電路的設計，在應變片粘貼到彈性體的安裝工藝過程中，行業內并未有成熟的工具、方法，也缺少可供借鑒的行業經驗。由于應變片體積極其輕薄，微小、易損壞，同時對應變片的粘貼位置需要非常精確，并考慮到彈性體的特殊結構，需要在三個梁的上、下、左、右四個面上粘貼相應的應變片，可以說對于應變片的精確粘貼難度很大，工藝要求很高，粘貼不理想的情況下既造成應變片浪費，抬高了制造成本，對傳感器的正常信號采集也有很大的負面影響。

實用新型內容

本實用新型的目的，是提供一種彈性體緊固裝置，本實用新型結構簡單、緊湊，體積小巧，本緊固裝置可將彈性體緊固在其夾扣中，可對彈性體在水平方向上進行180度旋轉，在垂直方向上進行360度旋轉，且本體全部由金屬制成，具備良好的熱傳導性能。

采用的技術方案是：

一種彈性體緊固裝置，包括X軸夾緊部件、Y軸夾緊部件、Z軸夾緊部件和底座，其特征在于：

Z軸夾緊部件豎直設置，Z軸夾緊部件的下端裝設在底座上，能沿底座面垂直線旋轉，以便調節粘貼角度，Z軸夾緊部件上端有軸孔；

Y軸夾緊部件上端面上設置有彈性體，彈性體通過鎖緊螺母與Y軸夾緊部件連接。Y軸夾緊部件能帶動彈性體沿Y軸旋轉360度，調整好粘貼角度后旋緊鎖緊螺母，將彈性體夾緊固定。Y軸夾緊部件下端有軸孔。

X軸夾緊部件包括螺栓和蝶形螺母，Y軸夾緊部件通過螺栓和蝶形螺母與Z軸夾緊部件的上端固定連接。

將待粘貼應變片的彈性體固定在Y軸旋轉夾緊部件位置，用放大部件觀察需要粘貼的平面，調整Y軸旋轉夾緊部件、Z軸旋轉夾緊部件，達到最佳的狀態，即粘貼平面處于水平狀態、放大部件處于最佳顯示效果，此時鎖緊螺母，使Y軸夾緊部件與Z軸夾緊部件鎖緊固定。

Z軸夾緊部件后端面上設有滾花齒盤，防止加熱時熱脹冷縮引起固定不牢造成松動。

底座放置在加熱溫度控制裝置上，是傳導熱的關鍵部件，也是整個夾具平穩的基礎。

按工藝要求設定加熱溫度控制裝置的預設溫度，等待彈性體的溫度達到預設溫度或接近預設溫度。

當彈性體的溫度達到預設溫度，可以通過放大裝置觀察，進行粘貼應變片。

當粘貼的應變片牢固后，便可以調整彈性體的角度進行粘貼下一個應變片，直至粘貼完成，就可以粘貼另一臺彈性體。

本實用新型的優點是：

1）體積小巧，結構緊湊，同時擺放平穩；

2）一次裝夾即可完成全部工作；

3）裝夾穩定，固化加溫過程中彈性體不會脫落；

4）裝置具備很好的導熱性;

5)X、Y、Z軸的旋轉、夾緊，采用燕尾螺母裝置，操作簡單、便捷；

6)Y軸采用銅材設計，夾緊過程中減少了對彈性體的磨損。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例結構示意圖。

圖2是圖1中當Y軸夾緊部件處于垂直狀態時的俯視示意圖。

圖3是Y軸夾緊部件運行軌跡示意圖。

圖4是本實施例的分解示意圖。

圖5是Z軸夾緊件示意圖。

具體實施方式

一種彈性體緊固裝置，包括X軸夾緊部件1、Y軸夾緊部件2、Z軸夾緊部件3和底座4，其特征在于：

Z軸夾緊部件3豎直設置，Z軸夾緊部件3的下端裝設在底座4上，能沿底座面垂直線旋轉，Z軸夾緊部件3上端有軸孔；

Y軸夾緊部件2上端面上設置有彈性體6，彈性體6通過鎖緊螺母5與Y軸夾緊部件2連接。Y軸夾緊部件2能帶動彈性體6沿Y軸旋轉360度，Y軸夾緊部件2下端有軸孔。

X軸夾緊部件1包括螺栓7和蝶形螺母8，Y軸夾緊部件2通過螺栓7和蝶形螺母8與Z軸夾緊部件3的上端固定連接。

Z軸夾緊部件3后端面上固定設有滾花齒盤9。