[實用新型]高精密玻璃定位裝置

有效

• 申請號: 201620112088.0
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN205380982U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 周群飛;饒橋兵;劉祖鋒
• 申請（專利權）人: 藍思科技股份有限公司
• 主分類號: B41F15/20
• 分類號: B41F15/20
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.高精密玻璃定位裝置，其特征在于：包括吸附工位(1)、兩組分別對應吸附工位垂直側邊的定位組件以及提升組件(4)，所述定位組件分別包括兩組由直線運動機構驅動相向運動的夾緊機構，所述夾緊機構上設有豎直提升的移動斜塊，所述提升組件(4)為設置在夾緊機構的運動方向上并與移動斜塊的斜面相互平行的固定斜塊，相互接觸的斜塊通過水平相向運動產生的豎直作用力提升定位組件，對吸附工位上的玻璃產品進行夾緊定位。

2.根據權利要求1所述的高精密玻璃定位裝置，所述定位組件包括X向定位組件(2)和Y向定位組件(3)；

所述X向定位組件(2)和Y向定位組件(3)的夾緊機構分別由垂直交錯布置的兩組左右螺旋絲桿機構驅動。

3.根據權利要求2所述的高精密玻璃定位裝置，所述左右螺旋絲桿機構的絲桿兩端通過軸承座安裝在固定板上，絲桿一端通過聯軸器連接氣動馬達或調速電機，絲桿左右螺紋段上螺接的螺母端分別與對應定位組件的夾緊機構固連；

所述夾緊機構通過平行于對應絲桿方向的滑軌安裝于固定板上，所述滑軌的兩外端設有位置傳感器。

4.根據權利要求3所述的高精密玻璃定位裝置，所述夾緊機構的移動斜塊通過豎直的提升滑軌安裝在夾緊定位基座上；

所述夾緊定位基座為與左右螺旋絲桿機構連接的部件，并通過滑軌安裝于固定板上；

所述移動斜塊通過定位柱安裝板與吸附工位對應側邊的定位柱連接；

所述定位柱設有檢測夾緊力矩的力傳感器。

5.根據權利要求4所述的高精密玻璃定位裝置，所述移動斜塊和夾緊定位基座之間通過拉伸的拉簧連接，移動斜塊移動的最低位置還設有緩沖膠墊。

6.根據權利要求5所述的高精密玻璃定位裝置，所述夾緊機構上的定位柱至少為兩根并分別沿吸附工位對應側邊直線排列。

7.根據權利要求1所述的高精密玻璃定位裝置，所述固定斜塊通過支撐桿(41)和固定斜塊安裝板(42)布置在夾緊機構的運動方向上，所述固定斜塊分布在吸附工位下方并分別對應吸附工位的四條側板布置，其斜面朝外設置，分別對應四組夾緊機構的對中夾緊方向。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的高精密玻璃定位裝置，所述吸附工位(1)包括對應玻璃產品的方形陶瓷吸附板(102)，所述陶瓷吸附板(102)內腔通過氣嘴(103)連接真空，并通過頂面的吸附孔將玻璃產品真空吸附；

所述陶瓷吸附板(102)通過重疊連接的合金鋼墊板(101)固定在定位頂板(11)上。

9.根據權利要求8所述的高精密玻璃定位裝置，所述定位頂板(11)上垂直于吸附工位四條側邊設有若干條形槽；

所述定位組件在對中夾緊時，移動滑塊和固定滑塊接觸，定位組件從條形槽中伸出定位頂板；

所述定位組件朝兩側退回時，移動滑塊和固定滑塊分離，定位組件從條形槽降入定位頂板下方。

10.根據權利要求9所述的高精密玻璃定位裝置，所述定位組件以及提升組件均設置在安裝底板(13)上，所述定位頂板(11)通過支撐框架(12)架設在安裝底板(13)上，所述定位頂板(11)和安裝底板(13)之間支撐框架表面鋪設蓋板(14)，將內部定位裝置整體進行封裝。