[實用新型]緊湊型三軸工業機器人

有效

• 申請號: 201620111446.6
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN205325673U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 余曉娜
• 申請（專利權）人: 余曉娜
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種緊湊型三軸工業機器人，其特征在于組成如下：包括：支架、Y軸滑臺、Z軸滑臺、X軸轉臺，所述Y軸滑臺的Y軸底座固連于所述支架上，所述Z軸滑臺的Z軸底座固連于所述Y軸滑臺的Y軸滑板上，所述X軸轉臺固連于所述Z軸滑臺的Z軸滑板上；

所述Y軸滑板的運動方向和笛卡爾坐標系的Y軸平行，所述Z軸滑板的運動方向和所述笛卡爾坐標系的Z軸平行，所述X軸轉臺的X軸工作臺繞所述笛卡爾坐標系的X軸轉動；

所述Y軸滑臺包括：Y軸底座、Y軸絲杠、Y軸螺母、Y軸電機、Y軸同步帶傳動機構、Y軸支撐板、Y軸導軌、Y軸滑塊、Y軸滑板，所述Y軸底座固連于所述支架上，所述Y軸支撐板、Y軸導軌固連于所述Y軸底座，所述Y軸絲杠活動連接于所述Y軸支撐板，所述Y軸螺母活動連接于所述Y軸絲杠，所述Y軸絲杠通過所述Y軸同步帶傳動機構連接所述Y軸電機的輸出軸，所述Y軸電機固連于所述Y軸支撐板；所述Y軸滑板的一端固連于所述Y軸螺母，所述Y軸滑板的另一端固連于所述Z軸滑臺，所述Y軸滑板的中間部位固連于所述Y軸滑塊，所述Y軸滑塊活動連接于所述Y軸導軌；

所述Z軸滑臺包括：Z軸底座、Z軸絲杠、Z軸電機、Z軸同步帶傳動機構、Z軸支撐板、Z軸導軌、Z軸滑塊、Z軸滑板、Z軸螺母，所述Z軸底座固連于所述Y軸滑板，所述Z軸底座垂直于所述Y軸滑板；所述Z軸支撐板、Z軸導軌固連于所述Z軸底座，所述Z軸絲杠活動連接于所述Z軸支撐板，所述Z軸螺母活動連接于所述Z軸絲杠；所述Z軸絲杠通過所述Z軸同步帶傳動機構連接于所述Z軸電機的輸出軸，所述Z軸電機固連于所述Z軸支撐板；所述Z軸滑板的一端固連于所述Z軸螺母，所述Z軸滑板的另一端固連于所述X軸轉臺，所述Z軸滑板的中間部位固連于所述Z軸滑塊，所述Z軸滑塊固連于所述Z軸導軌。

2.根據權利要求1所述的緊湊型三軸工業機器人，其特征在于：所述X軸轉臺包括：X軸電機、X軸工作臺、轉盤、X軸傳感器，所述X軸電機固連于所述Z軸滑板上，所述X軸工作臺固連于所述X軸電機的輸出軸上，所述轉盤固連于所述X軸電機的另外一端的輸出軸上，所述X軸傳感器固連于所述Z軸滑板，所述轉盤和所述X軸傳感器相匹配。

3.根據權利要求1所述的緊湊型三軸工業機器人，其特征在于：所述Y軸滑臺包括：Y軸傳感器、感應塊，在所述Y軸底座上固連所述Y軸傳感器，在所述Y軸螺母上固連所述感應塊，所述Y軸傳感器和所述感應塊相匹配。

4.根據權利要求1所述的緊湊型三軸工業機器人，其特征在于：所述Z軸滑臺包括：Z軸傳感器、Z軸感應塊，在所述Z軸底座上固連所述Z軸傳感器，在所述Z軸螺母上固連所述Z軸感應塊，所述Z軸傳感器和所述Z軸感應塊相匹配。