[實用新型]闖槍保護裝置

有效

• 申請號: 201620111402.3
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN205363072U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 胡睿
• 申請（專利權）人: 重慶飛宙機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

技術領域

本實用新型涉及闖槍保護技術領域，更為具體地，涉及一種闖槍保護裝置。

背景技術

闖槍保護主要是防止焊槍意外闖到障礙物的一種保護功能。此為常閉信號，當焊槍意外闖到障礙物時常閉信號斷開，計算機就會命令各軸立即停止運動，進入手動狀態。同時斷開焊機電流的輸出。目前，現有的闖槍保護裝置價格較高。

因此，需要急需研發一種價格平民的闖槍保護裝置。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種闖槍保護裝置，以解決上述背景技術中指出的問題。

本實用新型提供一種闖槍保護裝置，包括：上主體、下主體、十字聯軸器、滑動塊和導電螺釘；其中，在上主體的頂部固定有連接塊，連接塊與機器人連接，在上主體的下邊緣設置有內螺紋，在下主體的上邊緣設置有外螺紋，在外螺紋上套有墊圈，下主體與上主體螺紋連接形成一個內腔，十字聯軸器設置在內腔中；

十字聯軸器從上至下由上十字連接盤、下十字連接盤和十字塊組成，上十字連接盤與上主體固定，在上十字連接盤內設置有一個通孔，通孔內設置有絕緣套，下十字連接盤的底部固定連接有輸出連接盤，在輸出連接盤的中心開設有螺孔，螺孔通過頂緊螺釘上頂彈簧頂頭，彈簧頂頭通過鎖緊彈簧將滑動塊上頂至上十字連接盤的內端面上，滑動塊的外圓與下十字連接盤的內孔形成間隙滑動配合，在輸出連接盤的底部固定連接有焊槍；

導電螺釘設置在絕緣套內，且導電螺釘的底部與滑動塊的頂部接觸，在導電螺釘上還套有一根闖槍保護輸出線，闖槍保護輸出線連接在運動控制卡的闖槍保護接口上。

另外，優選的方案是，上主體通過螺釘與上十字連接盤固定。

此外，優選的方案是，上主體通過螺釘與連接塊固定。

另外，優選的方案是，輸出連接盤通過螺釘與下十字連接盤固定。

再者，優選的方案是，上十字連接盤、下十字連接盤和十字塊通過圓柱銷連接在一起。

本實用新型提供的闖槍保護裝置，靈敏度高、復位精度高、價格便宜。

附圖說明

通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的闖槍保護裝置的結構示意圖。

具體實施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節的情況下實現這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結構和設備以方框圖的形式示出。

圖1示出了本實用新型實施例的闖槍保護裝置的結構。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的闖槍保護裝置包括：包括：上主體2、下主體11、十字聯軸器、滑動塊5和導電螺釘13；其中，在上主體2的頂部通過螺釘固定有連接塊1，連接塊1與機器人(具體為機器人的手臂)連接，在上主體2的下邊緣設置有內螺紋，在下主體11的上邊緣設置有外螺紋，在外螺紋上套有墊圈6，下主體11與上主體2螺紋連接形成一個內腔，十字聯軸器設置在內腔中；

十字聯軸器從上至下由上十字連接盤4、下十字連接盤7和十字塊8組成，上十字連接盤4通過螺釘與上主體2固定，在上十字連接盤內設置有一個通孔，通孔內設置有絕緣套3，下十字連接盤7的底部通過螺釘固定連接有輸出連接盤10，在輸出連接盤10的中心開設有螺孔，螺孔通過頂緊螺釘14上頂彈簧頂頭9，彈簧頂頭9通過鎖緊彈簧15將滑動塊5上頂至上十字連接盤4的內端面上，滑動塊5的外圓與下十字連接盤7的內孔形成小間隙滑動配合，在輸出連接盤10的底部固定連接有焊槍；

導電螺釘13設置在絕緣套3內，且導電螺釘13的底部與滑動塊5的頂部接觸，在導電螺釘13上還套有一根闖槍保護輸出線12，闖槍保護輸出線12連接在運動控制卡的闖槍保護接口上。