[實用新型]全自動金屬錠堆碼機械手

有效

• 申請號: 201620109105.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN205346355U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 吳光輝;范偉;王振云;李信生;陳延濤;陳建湘
• 申請（專利權）人: 湖南江冶機電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 顏昌偉

1.一種全自動金屬錠堆碼機械手，特征在于：包括機架、底板、支撐柱、芯柱和旋轉裝置，所述機架上設有水平直線滑軌，底板的下表面設有第一滑塊，第一滑塊可在水平直線滑軌上滑動，底板的上表面設有平移減速電機，平移減速電機的輸出軸上設有鏈輪，鏈輪與安裝在機架上的套筒滾子鏈嚙合，所述支撐柱豎直固定在底板上，所述芯柱上部套裝在支撐柱內，芯柱上部一側設有第二滑塊，第二滑塊可在支撐柱內壁上的豎直直線滑軌上滑動，芯柱上部另一側固設有齒條，支撐柱外設有齒輪，齒條上的齒與齒輪嚙合，齒輪與安裝在支撐柱上的升降減速電機相連；所述芯柱下部通過稱重模塊與旋轉裝置相連，旋轉裝置上設有抓手氣缸，抓手氣缸與抓手相連。

2.根據權利要求1所述的全自動金屬錠堆碼機械手，特征在于：所述支撐柱外設有防塵罩。