[實用新型]一種基于STM32的單軸運動控制器

有效

• 申請號: 201620109067.3
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN205353690U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 蘇詩捷
• 申請（專利權）人: 成都樂創自動化技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：包括1個主控芯片和分別與主控芯片連接的8路通用輸入電路模塊、1路脈沖輸出電路模塊、7路通用輸出電路模塊、通訊接口；所述主控芯片為包括雙定時器單元、FPGA單元、存儲單元的STM32系列芯片。

2.根據權利要求1所述的一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：所述通訊接口包括I/O控制接口和采用MODBUS協議的RS232通訊接口，且I/O控制接口、RS232通訊接口分別與主控芯片連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：還包括與主控芯片連接的JTAG調試模塊。

4.根據權利要求3所述的一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：所述JTAG調試模塊的TMS引腳與主控芯片的SWDIO引腳連接，JTAG調試模塊的TCK引腳與主控芯片的SWCLK引腳連接，JTAG調試模塊的TDI引腳與主控芯片的JTDI引腳連接，JTAG調試模塊的TDO引腳與主控芯片的JTDO引腳連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：還包括與主控芯片連接的時鐘模塊。

6.根據權利要求1或2所述的一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：還包括與主控芯片連接的電源模塊。

7.根據權利要求6所述的一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：所述電源模塊采用物理隔離。

8.根據權利要求1或2所述的一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：所述主控芯片的Fpul引腳與1路脈沖輸出電路模塊連接，主控芯片的Fout2引腳、Fout3引腳、Fout4引腳、Fout5引腳、Fout6引腳、Fout7引腳、Fout8引腳分別與7路通用輸出電路模塊連接。

9.根據權利要求1或2所述的一種基于STM32的單軸運動控制器，其特征在于：所述主控芯片采用型號為STM32F103C8T6的芯片。