[實用新型]三維掃描儀光柵發射器和相機投射十字中心線的對準裝置

有效

• 申請號: 201620108524.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN205350754U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 朱先勇;崔飛飛;姜城;耿冬妮;周運超;張輝;徐學磊;劉家安
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/18;G03B17/56;G01B11/25
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

本實用新型涉及逆向工程領域，特別涉及一種三維掃描儀光柵發射器和相機投射十字中心線的對準裝置。

背景技術

三維掃描儀用于偵測并分析現實世界中物體或形狀與外觀數據，廣泛應用于工業設計、逆行工程等多個領域。在建立三維模型過程中，精度至關重要，在進行掃描儀標定過程中光柵發射器和相機的十字中心線需要對齊。市場上現有掃描儀的對齊裝置不但不能達到很好的對準精度，還不可靠，亟待改進。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種三維掃描儀光柵發射器和相機投射十字中心線的對準裝置，解決了現有技術存在的上述問題。本實用新型不但可以在豎直和水平方向進行調節，而且還能在角度上進行調節，以克服傳統掃描儀的對齊裝置固有的缺陷。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

三維掃描儀光柵發射器和相機投射十字中心線的對準裝置，安裝板A3通過螺釘1固定在機體2上，安裝板A3上固定著直線導軌副A4的導軌A4.1和連接板A5，所述連接板A5通過軸承6與絲杠螺母副A7連接，絲杠螺母副A7的絲桿A7.1與搖桿A8連接；直線導軌副A4的滑塊A4.2、絲杠導軌副A7的螺母A7.2分別與安裝板B9連接，安裝板B9與連接板B10連接，直線導軌副B11的導軌B11.1安裝在安裝板B9上，連接板B10與絲杠螺母副B12的絲杠B12.1連接，絲杠B12.1又與搖桿B13連接；直線導軌副B11的滑塊B11.2和絲杠螺母副B12的螺母B12.2分別與安裝板C14連接，連接板C14通過軸承與齒輪副15連接。

所述的齒輪副15包括大齒輪15.1和小齒輪15.2，所述大齒輪15.1上固定著相機16，小齒輪15.2上固定著轉動臺17；搖動搖桿A8，通過絲杠螺母副A7帶動相機16沿直線導軌副A4上下運動；搖動搖桿B13，通過絲杠螺母副B12帶動相機16沿直線導軌副B11左右運動；轉動轉動臺17，通過齒輪副15帶動相機16轉動；調節光柵發射器和相機投射十字中心線準確對齊。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單、可靠，操作方便。可使光柵發射器和相機投射的十字中心線完全對準。固定在機體上的安裝板上安裝著直線導軌副和絲杠螺母副，通過轉動與絲杠螺母副的絲杠連接的搖桿可以實現相機在豎直方向移動；與導軌副的滑塊和絲杠螺母副的螺母連接的安裝板上也安裝著直線導軌副和絲杠螺母副，通過轉動與絲杠螺母副的絲杠連接的搖桿可以實現相機在水平方向移動；控制相機水平運動的直線導軌副和絲杠螺母副的滑塊和螺母上連接的安裝板上通過軸承連接著齒輪副，大齒輪上固定著相機，小齒輪上固定著旋轉臺，通過轉動旋轉臺可實現相機的轉動。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的整體軸測示意圖；

圖2為本實用新型的相機調節部分的軸測示意圖；

圖3為本實用新型的控制相機豎直和水平運動部分的俯視示意圖。

圖中：1、螺釘；2、機體；3、安裝板A；4、直線導軌副A；4.1、導軌A；4.2、滑塊A；5、連接板A；6、軸承；7、絲杠螺母副A；7.1、絲杠A；7.2、螺母A；8、搖桿A；9、安裝板B；10、連接板B；11、直線導軌副B；11.1、導軌B；11.2、滑塊B；12、絲杠螺母副B；12.1、絲杠B；12.2、螺母B；13、搖桿B；14、連接板C；15、齒輪副；16、相機；17、轉動臺。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內容及其具體實施方式。

參見圖1至圖3所示，本實用新型的三維掃描儀光柵發射器和相機投射十字中心線的對準裝置，安裝板A3通過螺釘1固定在機體2上，安裝板A3上固定著直線導軌副A4的導軌A4.1和連接板A5，所述連接板A5通過軸承6與絲杠螺母副A7連接，絲杠螺母副A7的絲桿A7.1與搖桿A8連接；直線導軌副A4的滑塊A4.2、絲杠導軌副A7的螺母A7.2分別與安裝板B9連接，安裝板B9與連接板B10連接，直線導軌副B11的導軌B11.1安裝在安裝板B9上，連接板B10與絲杠螺母副B12的絲杠B12.1連接，絲杠B12.1又與搖桿B13連接；直線導軌副B11的滑塊B11.2和絲杠螺母副B12的螺母B12.2分別與安裝板C14連接，連接板C14通過軸承與齒輪副15連接。