[實用新型]一種工件夾持器

有效

• 申請號: 201620106852.3
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205342584U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 袁瑞軍
• 申請（專利權）人: 嘉興市遠超自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B24B41/06;B25B11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種工件夾持器，其特征在于：包括安裝板(1)、雙杠氣缸(2)、推動板(3)、兩個相對設置的外夾套(4)和內夾套(5)，所述推動板(3)由底板(31)和位于底板(31)左右兩側的連接板(32)構成，所述連接板(32)和底板(31)之間形成凹槽(33)，所述雙杠氣缸(2)固定在安裝板(1)上，所述雙杠氣缸(2)的伸縮桿與底板(31)一側固定連接，所述連接板(32)上設有鉸鏈(6)，所述鉸鏈(6)的一端與連接板(32)的自由端鉸接，所述鉸鏈(6)的另一端與外夾套(4)鉸接，所述外夾套(4)的一端鉸接在安裝板(1)上且位于凹槽(33)處，所述外夾套(4)上設有連接件(7)，所述內夾套(5)通過連接件(7)可拆卸連接在外夾套(4)的內側。

2.根據權利要求1所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述連接件(7)采用緊頂螺絲(71)，所述外夾套(4)的一側設有第一連接孔(72)，所述內夾套(5)上與第一連接孔(72)位置對應處設有第二連接孔(73)，所述緊頂螺絲(71)穿過第一連接孔(72)與第二連接孔(73)連接從而將內夾套(5)固定在外夾套(4)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述連接件(7)采用緊固條(74)、第一螺栓(75)和第二螺栓(76)，所述緊固條(74)的兩端設有第一安裝孔(741)和第二安裝孔(742)，所述外夾套(4)上設有第三安裝孔(743)，所述內夾套(5)上設有第四安裝孔(744)，所述第一螺栓(75)穿過第一安裝孔(741)與第三安裝孔(743)連接，所述第二螺栓(76)穿過第二安裝孔(742)與第四安裝孔(744)連接，從而將內夾套(5)固定在外夾套(4)的內側。

4.根據權利要求3所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述連接件(7)采用四個。

5.根據權利要求1所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述連接板(32)的自由端呈弧形，所述外夾套(4)上設有與連接板(32)的自由端配合的弧形缺口(41)。

6.根據權利要求1所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述內夾套(5)的內部設有壓力傳感器(51)，所述壓力傳感器(51)與雙杠氣缸(2)連接，所述內夾套(5)的內側設有保護套(52)，所述保護套(52)與內夾套(5)可拆卸連接，所述保護套(52)上設有摩擦條紋(53)。

7.根據權利要求1所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述雙杠氣缸(2)的活塞桿上設有磁環(21)，所述雙杠氣缸(2)的外部設有磁性檢測開關(22)，所述磁性檢測開關(22)與磁環(21)相配合。

8.根據權利要求1所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述安裝板(1)上設有導柱(81)，所述導柱(81)對稱安裝在雙杠氣缸(2)的左右兩側，所述導柱(81)上分別滑動連接有直線軸承(82)，所述直線軸承(82)分別固定在底板(31)的左右兩側。

9.根據權利要求8所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述導柱(81)的一端通過連接座(83)固定在安裝板(1)上，所述導柱(81)的另一端設有限位塊(84)。