[實用新型]礦料輸送帶自動糾偏系統

有效

• 申請號: 201620106685.2
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205346019U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 勵金友
• 申請（專利權）人: 象山康麗針織廠
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及煉鋼用礦石輸送領域，尤其涉及一種礦料輸送帶自動糾偏系統。

背景技術

現有鐵礦石大多是通過港口裝卸，礦石在港口卸貨后利用輸送帶作進一步分裝利用；用于運輸鐵礦石的輸送帶很長，輸送帶受力和磨損也很大，因此在運行過程中，輸送帶往往因為受力和磨損不均出現跑偏現象，當輸送帶跑偏后鐵礦石就會傾翻掉落在地面上，不但會增加運輸成本，掉落的礦石、以及被風吹出的粉塵還會造成嚴重的環境污染；

現有技術中大多通過擋板和糾偏輥配合避免輸送帶跑偏，而糾偏輥的動作分為人工手動控制和自動控制兩類，現有的糾偏輥自動控制系統受到原有設備條件的限制控制精度不高，反應較為延后，因此需要一種不大改動現有設備又能實現精確糾偏的輸送帶自動糾偏裝置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種礦料輸送帶自動糾偏系統，該系統在輸送帶的下方設置了指示用的反光指示棒，通過攝像機捕捉到的兩段反光指示棒的長度差簡單計算即可得到輸送帶的跑偏量；反光指示棒和攝像機安裝位置都為原有空隙處，無需特別變動現場設備即可實現對糾偏輥的自動精確控制，提高了糾偏效果。

本實用新型是這樣實現的：一種礦料輸送帶自動糾偏系統，包括：

由一排等間距平行布置在輸送軌道上的輸送輥構成的輸送輥道；

一通過傳動機構驅動連接輸送輥的電機；

一布置在輸送輥道上的輸送帶；

所述輸送帶上貼靠有與輸送輥相配合的糾偏輥，輸送帶的正下方設置有反光指示棒，輸送帶的正上方設置有攝像機，所述反光指示棒與輸送輥平行，所述攝像機的拍攝方向指向反光指示棒，攝像機輸出端電連接到控制器，所述控制器控制連接糾偏輥的驅動機構。

所述輸送輥的兩端設置有一對擋板，所述輸送帶位于一對擋板之間。

所述傳動機構為鏈輪傳動機構。

所述攝像機為CCD工業攝像機。

本實用新型礦料輸送帶自動糾偏系統在輸送帶的下方設置了指示用的反光指示棒，通過攝像機捕捉到的兩段反光指示棒的長度差簡單計算即可得到輸送帶的跑偏量；反光指示棒和攝像機安裝位置都為原有空隙處，無需特別變動現場設備即可實現對糾偏輥的自動精確控制，提高了糾偏效果。

附圖說明

圖1為本實用新型礦料輸送帶自動糾偏系統的結構示意圖；

圖中：1輸送軌道、2輸送輥、3傳動機構、4電機、5輸送帶、6糾偏輥、7反光指示棒、8攝像機、9控制器、10擋板。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型表述的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1所示，一種礦料輸送帶自動糾偏系統，包括輸送軌道1、輸送輥道、傳動機構3、電機4和輸送帶5，所述輸送輥道由一排等間距平行布置在輸送軌道1上的輸送輥2構成，所述輸送帶5布置在輸送輥道上，通過電機4驅動輸送輥2轉動帶動輸送帶5運動；所述輸送帶5上貼靠有與輸送輥2相配合的糾偏輥6，輸送帶5的正下方設置有反光指示棒7，輸送帶5的正上方設置有攝像機8，所述反光指示棒7與輸送輥2平行，所述攝像機8的拍攝方向指向反光指示棒7，攝像機8輸出端電連接到控制器9，所述控制器9控制連接糾偏輥6的驅動機構，當輸送帶5跑偏時，攝像機8拍攝到的反光指示棒7露出部分會變得兩邊不均等，然后控制器9通過攝像機8采集到的圖像，簡單的分析計算即可知道輸送帶5的跑偏量，實現對糾偏輥6的控制，為了保證反光指示棒7兩端能夠露出使攝像機8拍攝到，通常要求反光指示棒7的寬度大致等于輸送輥2的寬度即可。

為了避免輸送帶5完全脫離輸送輥2，所述輸送輥2的兩端設置有一對擋板10，所述輸送帶5位于一對擋板10之間。

在本實施例中，所述傳動機構3為鏈輪傳動機構，所述攝像機8為CCD工業攝像機。