[實用新型]一種液壓滑槽式抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620106438.2
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205310294U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程雅琳;徐克林;方立雯;王叢叢;由廣堂
• 申請（專利權(quán)）人: 山東凱文科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓滑槽式抓取裝置。

背景技術(shù)

抓取裝置廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和各種機(jī)械工藝中，特別是機(jī)械抓取裝置能在各種惡劣的環(huán)境中抓取所需物品，并不斷重復(fù)抓取動作，這很大程度上保障了操作人員的安全，但現(xiàn)有技術(shù)中的抓取裝置需人力移動推拉桿來實現(xiàn)抓取，抓取速度慢，抓取效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓滑槽式抓取裝置，操作簡單，抓取效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案：

一種液壓滑槽式抓取裝置，包括推拉桿、機(jī)架、右卡爪、左卡爪和液壓傳動系統(tǒng)，液壓傳動系統(tǒng)帶動推拉桿上下運(yùn)動，推拉桿與機(jī)架采用移動副相連接，推拉桿的端部設(shè)有圓柱銷，右卡爪與左卡爪通過圓柱銷相連接，右卡爪與左卡爪均設(shè)置有滑槽，圓柱銷同時穿過右卡爪的滑槽與左卡爪的滑槽，右卡爪與左卡爪分別與機(jī)架兩側(cè)相鉸接，所述右卡爪與左卡爪底部分別設(shè)置有夾持部。

所述液壓傳動系統(tǒng)包括液壓泵、油箱和液壓缸，液壓缸的活塞桿與推拉桿相連接。

所述機(jī)架上設(shè)有圓孔，推拉桿插入于圓孔內(nèi)，推拉桿沿圓孔移動。

所述夾持部設(shè)有凹槽，以與夾取工件的形狀相適應(yīng)，使夾取更加可靠。

所述凹槽為圓弧狀，以便于夾取圓柱形工件。

所述滑槽為長圓孔。

本實用新型的有益效果是：通過滑槽結(jié)構(gòu)與液壓傳動系統(tǒng)的結(jié)合，可以顯著提高抓取速度，抓取動作靈活可靠，提高了抓取效率；整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作容易，經(jīng)濟(jì)實用，性能穩(wěn)定，便于推廣使用。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是右手爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是液壓系統(tǒng)示意圖；

圖中：1.推拉桿，2.機(jī)架，3.圓柱銷，4.右手爪，5.左手爪，6.工件，7.滑槽，8.夾持部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

一種液壓滑槽式抓取裝置，如圖1和圖2所示，包括推拉桿1、機(jī)架2、右卡爪4、左卡爪5和液壓傳動系統(tǒng)，液壓傳動系統(tǒng)帶動推拉桿1上下運(yùn)動，推拉桿1與機(jī)架2采用移動副相連接，機(jī)架2上設(shè)有圓孔，推拉桿1插入于圓孔內(nèi)，推拉桿1可在圓孔內(nèi)做上下滑移運(yùn)動。

推拉桿1的端部設(shè)有圓柱銷3，右卡爪4與左卡爪5通過圓柱銷3相連接，右卡爪4與左卡爪5均設(shè)置有一個滑槽7，右卡爪4與左卡爪5成交疊布置，圓柱銷3同時穿過右卡爪4的滑槽7與左卡爪5的滑槽7，右卡爪4與左卡爪5分別與機(jī)架2兩側(cè)通過轉(zhuǎn)動副相鉸接，如圖2所示，右卡爪4與左卡爪5底部分別設(shè)置有一個夾持部8。夾持部8設(shè)有凹槽，以與夾取工件的形狀相適應(yīng)，使夾取更加可靠。

如圖3所示，液壓傳動系統(tǒng)包括液壓泵、油箱和液壓缸，液壓缸的活塞桿與推拉桿相連接。

優(yōu)選的，如圖2所示，凹槽為圓弧狀或“八”字狀，以便于夾取圓柱形工件。

優(yōu)選的，滑槽7為長圓孔，更利于圓柱銷3在滑槽7內(nèi)的滑動。

如圖1所示，右卡爪4與機(jī)架2一側(cè)通過轉(zhuǎn)動副相鉸接，轉(zhuǎn)動副中心為O₂，左卡爪5與機(jī)架2的另一側(cè)兩側(cè)通過轉(zhuǎn)動副相鉸接，轉(zhuǎn)動副中心為O₁，兩轉(zhuǎn)動副中心O₁和O₂連線與滑槽7的中心線之間的夾角為δ，δ一般取30°～40°。

夾取工件6時，液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵向液壓缸供油，推動液壓缸的活塞桿向上運(yùn)動，從而拉動推拉桿1向上移動時，圓柱銷3同時在右卡爪4的滑槽7與左卡爪5的滑槽7中移動，使左手爪5繞著回轉(zhuǎn)中心O₁逆時針回轉(zhuǎn)，右手爪4繞著回轉(zhuǎn)中心O₂順時針回轉(zhuǎn)，從而使兩個夾持部8夾緊工件6。

松開工件6時，液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵向液壓缸供油，推動液壓缸的活塞桿向下運(yùn)動，從而拉動推拉桿1向下移動時，圓柱銷3同時在右卡爪4的滑槽7與左卡爪5的滑槽7中移動，使得左手爪5繞著回轉(zhuǎn)中心O₁順時針回轉(zhuǎn)，右手爪4繞著回轉(zhuǎn)中心O₂逆時針回轉(zhuǎn)，從而使兩個夾持部8張開，而松開工件6。

整個夾取或松開工件的過程由液壓傳動系統(tǒng)控制，夾取迅速，反應(yīng)靈敏，夾取力的大小可也通過液壓傳動系統(tǒng)控制，夾取牢固可靠，并且實現(xiàn)全程自動化控制，大大提高了工作效率。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。