[實用新型]水切自動沖切生產線的模具檢測定位及識別裝置

有效

• 申請號: 201620104861.9
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205309131U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李輝;劉洋;林澤鋒;林澍鈿;林蔚
• 申請（專利權）人: 巨輪（廣州）智能技術研究院有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14;B21C51/00
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所 44252
• 代理人: 黃少松

技術領域

本實用新型涉及一種水切自動沖切生產線的模具檢測定位及識別裝置，屬于沖切機器人集成應用領域。

背景技術

在沖切機器人的技術方案應用中，常常需要對模具進行精準的定位，保證機器人能夠準確地對加工材料進行沖切。

一臺沖床往往配備多個外形相似的沖切模具，常用的方法是在模具上標注數字，隨著使用時間的增長，數字會模糊不清，容易出錯，為了防止工人在更換模具的時候出錯，需要采取一些更為有效、準確的識別措施來防止這些錯誤。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述存在問題，提供一種結構簡單、更好地方便針對模具進行定位安裝識別的水切自動沖切生產線的模具檢測定位及識別裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括側端定位銷、前端左定位銷、前端右定位銷、側端接近傳感器和前端接近傳感器，側端定位銷和側端接近傳感器通過側端安裝塊固定在沖床工作臺上，前端左定位銷、前端右定位銷分別通過前端左安裝塊、前端右安裝塊固定在沖床工作臺上；由側端定位銷、前端左定位銷和前端右定位銷構成對模具兩面三銷的機械初始定位的結構，由側端接近傳感器和前端接近傳感器構成對模具的傳感器檢測定位的結構；還包括識別傳感器組，前端接近傳感器和識別傳感器組通過傳感器安裝塊固定在沖床工作臺上，由該識別傳感器組通過檢測模具相應位置上的螺栓組的二進制編碼構成對模具識別的結構。

本實用新型，側端安裝塊或/和傳感器安裝塊呈凹字形，凹型兩旁突出部分是為了保護傳感器，防止定位過程中模具撞擊傳感器以致其被破壞。

本實用新型，檢測定位方式是一種機械與電氣結合的檢測式的定位識別裝置，有別于傳統單一的機械定位。模具的識別是通過對模具進行二進制編碼來進行識別的；用于模具上的標示單元是工業上常用的六角頭螺栓，通過識別模具上的螺栓的有無和排列順序來識別模具的型號，采用二進制的編碼方式，預先在模具底板相應的位置擰入螺栓，識別傳感器通過檢測相應位置上螺栓的有無將其轉化數字信號1或0，機器人通過讀取編碼的方式來對模具進行識別，只有在定位準確，模具匹配正確的情況下機器人才能開始對工件進行沖切。具有結構簡單、更好地方便針對模具進行定位安裝識別的優點。

下面實施例結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的立體結構示意圖；

圖2是圖1實施例的結構示意圖。

圖中，1、模具；2、側端定位銷；3、前端左定位銷；4、前端右定位銷；5、側端接近傳感器；6、前端接近傳感器；7、側端安裝塊；8、前端左安裝塊；9、前端右安裝塊；10、識別傳感器組；11、傳感器安裝塊；12、螺栓組。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實施例是一種水切自動沖切生產線的模具檢測定位及識別裝置，包括側端定位銷2、前端左定位銷3、前端右定位銷4、側端接近傳感器5和前端接近傳感器6，側端定位銷和側端接近傳感器通過側端安裝塊7固定在沖床工作臺上，圖中沖床工作臺未示出，前端左定位銷、前端右定位銷分別通過前端左安裝塊8、前端右安裝塊9固定在沖床工作臺上；由側端定位銷、前端左定位銷和前端右定位銷構成對模具1兩面三銷的機械初始定位的結構，由側端接近傳感器和前端接近傳感器構成對模具的傳感器檢測定位的結構；還包括識別傳感器組10，前端接近傳感器和識別傳感器組通過傳感器安裝塊11固定在沖床工作臺上，由該識別傳感器組通過檢測模具相應位置上的螺栓組12的二進制編碼構成對模具識別的結構；側端安裝塊7和傳感器安裝塊11呈凹字形。

本實用新型使用時，側端定位銷2、前端左定位銷3和前端右定位銷4構成兩面三銷的機械形式，對模具1進行初始定位；

傳感器安裝塊11安裝有四個傳感器，分別是一個前端接近傳感器6和由三個識別傳感器組成的識別傳感器組10，其中前端接近傳感器6和側端接近傳感器5用于模具1的定位檢測，當兩個接近傳感器均檢測到模具的距離已經足夠接近所要達到的位置時，接近傳感器發送信號給計算機，模具1準確定位完成。

在模具的底板前側有三個螺紋安裝孔，按照而二進制的編碼方式在相應的位置擰入螺栓，作為模具上的識別標志，根據模具的數量來確定傳感器安裝塊上安裝的識別傳感器數量，圖示為三個，最多可標注八個模具，類似的，可以通過增加模具上的螺紋孔和使用更多的傳感器來提高編碼的上限；識別傳感組10通過檢測模具1對應位置上的螺栓組12，轉化為000，001，010......111等數字信號，然后傳輸進計算機內進行處理，只有在信息匹配正確的情況下，機器人才會開始執行動作。